福建信息職業技術學院魏洪茂獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉福建信息職業技術學院申請的專利一種物流無人機獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120246240B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510716796.9,技術領域涉及:B64D9/00;該發明授權一種物流無人機是由魏洪茂;李維師;劉興澤;盧詩涵;嚴柯涵設計研發完成,并于2025-05-30向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種物流無人機在說明書摘要公布了:本發明公開了一種物流無人機。一種物流無人機,包括無人機,無人機下方安裝有物流裝載移動箱,物流裝載移動箱內設置有箱體,箱體兩側均設置有擴容電池,箱體下方設置有偶數處安裝槽,安裝槽內安裝有偶數個行走驅動件,箱體一端安裝有配電箱,安裝槽之間設置有內凹設備槽。本發明通過無人機下方掛載的物流裝載移動箱上行走驅動件在無人機返回物流園區倉庫接駁位置后觸發第二扭轉驅動及擺動走腳,并且將其折疊驅動翼停轉,依靠擺動走腳的輔助帶動箱體及上方無人機進入物流倉庫之中,從而可避免在園區內進行空曠場地的設置,還無需將其物流快件運輸至空曠地進行物流快件裝載,實現無人機直接進入物流倉庫之中,在倉庫內直接完成快件裝載工作。
本發明授權一種物流無人機在權利要求書中公布了:1.一種物流無人機,其特征在于,包括無人機(1),所述無人機(1)下方安裝有物流裝載移動箱(2),所述物流裝載移動箱(2)內設置有箱體(21),所述箱體(21)兩側均設置有擴容電池(22),所述箱體(21)下方設置有偶數處安裝槽(23),所述安裝槽(23)內安裝有偶數個行走驅動件(25),所述箱體(21)一端安裝有配電箱(24),所述安裝槽(23)之間設置有內凹設備槽(26),其中兩組所述行走驅動件(25)朝內,其中一組所述行走驅動件(25)朝外,朝外的所述行走驅動件(25)與朝內的所述行走驅動件(25)構成三角狀態; 所述行走驅動件(25)內設置有第一扭轉驅動(251),所述第一扭轉驅動(251)下方安裝有第二扭轉驅動(252),所述第二扭轉驅動(252)上固定有連接架(253),所述第二扭轉驅動(252)兩側均設置有側翼擺桿(254),所述側翼擺桿(254)之間連接有擺動走腳(255),所述連接架(253)側壁開設有弧形限位槽(2531); 所述內凹設備槽(26)內設置有偶數個承載架(261),所述承載架(261)上安裝有驅動電池組(263),所述驅動電池組(263)旁設置有控制器(264),所述驅動電池組(263)與所述控制器(264)上覆蓋有分隔鎖板(262); 所述第二扭轉驅動(252)上表面安裝有上連接套(2522),所述第二扭轉驅動(252)其中一側安裝有驅動外連軸(2521),所述第二扭轉驅動(252)其中另一側設置有輔連軸(2523),所述擺動走腳(255)內設置有走腳殼(2551),所述走腳殼(2551)內安裝有內置扭轉驅動(2552),所述走腳殼(2551)外表面開設有散熱槽(2553),所述走腳殼(2551)下方連接有膠套架(2554),所述膠套架(2554)中心貫穿并相連有觸地腳(2555); 所述箱體(21)一端安裝有載件閉合框(211),所述載件閉合框(211)外壁固定有箱門驅動(212),所述箱門驅動(212)上安裝有帶鎖閉合門(213),所述帶鎖閉合門(213)后方設置有載物腔(215),所述載物腔(215)內安裝有載物臺(214),所述載物腔(215)內壁安裝有偶數個輔送撐架(216); 所述載物臺(214)內設置有固定塊(2141),所述固定塊(2141)上安裝有偶數根電控推桿(2142),所述電控推桿(2142)頂端相連有下托臺(2143),所述下托臺(2143)上方安裝有上載架(2144),所述下托臺(2143)上安裝有偶數條臺上滾輪排(21431),所述輔送撐架(216)內設置有套簧塊(2161),所述套簧塊(2161)上開設有滑道(2162),所述套簧塊(2161)內嵌套有內頂簧(2163),所述滑道(2162)上安裝有雙向輔撐輪(2164); 所述無人機(1)前方安裝有監控器(11),所述無人機(1)后方安裝有電源孔(12),所述無人機(1)上安裝有偶數組折疊驅動翼(15),所述折疊驅動翼(15)上覆蓋有防撞架(14),所述無人機(1)上表面安裝有偶數個連接座(13),所述無人機(1)下表面安裝有固定環架(16),所述固定環架(16)下表面安裝有偶數根連桿(17),所述防撞架(14)內設置有穩固座(144),所述穩固座(144)上方連接有下壓帽(145),所述穩固座(144)上連接有鐮形桿(142),所述鐮形桿(142)正中位置相連有拱形桿(143),所述鐮形桿(142)與所述拱形桿(143)末端均連接有弧形架(141),所述穩固座(144)上開設有帶軸撐槽(1441)。
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