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龍圖騰網(wǎng)獲悉四川玉狻猊科技有限公司申請(qǐng)的專利一種充電設(shè)備的充電方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115352308B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211071463.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60L53/35；該發(fā)明授權(quán)一種充電設(shè)備的充電方法是由于金朋;張德華;蔣正忠設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-09-02向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種充電設(shè)備的充電方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開一種充電設(shè)備的充電方法，充電設(shè)備具有多維移位機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)裝置和連接于所述多維移位機(jī)構(gòu)的充電弓頭，充電方法包括：當(dāng)充電車行進(jìn)至充電區(qū)域時(shí)，位置檢測(cè)裝置檢測(cè)充電車上充電口的位置信息；所述多維移位機(jī)構(gòu)根據(jù)所述位置信息調(diào)節(jié)所述充電弓頭的位置，使得所述充電弓頭的位置與充電車上的充電口的位置對(duì)齊。本申請(qǐng)中充電設(shè)備可識(shí)別充電車上充電口，并自動(dòng)控制充電弓頭的位置與充電車上的充電口的位置對(duì)齊，以使得充電弓頭能夠和充電口順利對(duì)接，完成對(duì)充電車的充電任務(wù)。

本發(fā)明授權(quán)一種充電設(shè)備的充電方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種充電設(shè)備的充電方法，充電設(shè)備具有多維移位機(jī)構(gòu)、位置檢測(cè)裝置和連接于所述多維移位機(jī)構(gòu)的充電弓頭，其特征在于，充電方法包括： 當(dāng)充電車行進(jìn)至充電區(qū)域時(shí)，位置檢測(cè)裝置檢測(cè)充電車上充電口的位置信息； 所述多維移位機(jī)構(gòu)根據(jù)所述位置信息調(diào)節(jié)所述充電弓頭的位置，使得所述充電弓頭的位置與充電車上的充電口的位置對(duì)齊； 其中，所述充電弓頭包括： 主梁； 兩個(gè)側(cè)部臂組件，兩個(gè)所述側(cè)部臂組件分設(shè)于所述主梁的兩端，每個(gè)所述側(cè)部臂組件具有兩個(gè)擺桿，兩個(gè)擺桿均可活動(dòng)地連接于所述主梁，兩個(gè)擺桿分別向主梁的兩側(cè)延伸，所述擺桿連接有絕緣子； 多個(gè)限位件，各所述限位件均連接于所述主梁，各所述限位件分別和各所述擺桿限位配合，限定各所述擺桿的擺動(dòng)角度； 彈性件，所述彈性件連接于所述主梁，所述彈性件抵頂于各所述擺桿背離所述絕緣子的一側(cè)；所述彈性件包括螺旋部和位于螺旋部?jī)啥说呐け郏雎菪刻自O(shè)于所述主梁，兩個(gè)扭臂分別抵頂于相應(yīng)的擺桿背離所述絕緣子的一端； 所述限位件包括第一限位梁和第二限位梁； 所述第一限位梁和所述第二限位梁分別位于相應(yīng)擺桿沿?cái)[動(dòng)方向的兩側(cè)； 所述限位件還包括連接所述第一限位梁和第二限位梁的連接梁，所述主梁上套設(shè)有圓環(huán)體，所述圓環(huán)體兩側(cè)設(shè)置有延伸桿，所述延伸桿連接于所述連接梁； 所述方法還包括： 兩個(gè)扭臂分別向兩個(gè)擺桿施力，使得兩個(gè)擺桿分別貼合于相應(yīng)限位件上的第二限位梁，使得在正常狀態(tài)下，兩個(gè)擺桿均穩(wěn)定支撐于限位件的第二限位梁上， 在換電車頂部?jī)A斜時(shí)，在自適應(yīng)充電弓頭和換電車對(duì)接充電時(shí)，兩個(gè)擺桿自動(dòng)調(diào)節(jié)傾斜角度，當(dāng)擺桿傾斜角度越大時(shí)，受到扭臂的彈力越大，使得擺桿上的絕緣子上的電極和充電口更穩(wěn)定的對(duì)接。

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