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龍圖騰網(wǎng)獲悉江蘇東成工具科技有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種無(wú)刷電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法及電路獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115333410B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202211049842.7，技術(shù)領(lǐng)域涉及：H02P6/182；該發(fā)明授權(quán)一種無(wú)刷電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法及電路是由龔雨華設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-30向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種無(wú)刷電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法及電路在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)刷電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法及電路，所述檢測(cè)方法包括：控制器以設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行采樣，實(shí)時(shí)采集無(wú)刷電機(jī)兩導(dǎo)通相電壓與一懸空相反電動(dòng)勢(shì)，并在PWM?ON階段，當(dāng)懸空相反電動(dòng)勢(shì)處于上升趨勢(shì)時(shí)，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)是否滿(mǎn)足第一過(guò)零條件，當(dāng)處于下降趨勢(shì)時(shí)，判斷是否滿(mǎn)足第二過(guò)零條件，以判斷是否進(jìn)入過(guò)零中斷處理程序；在PWM?OFF階段，當(dāng)處于上升趨勢(shì)時(shí)，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)是否不小于上橋?qū)ㄏ嚯妷旱念A(yù)設(shè)范圍，當(dāng)處于下降趨勢(shì)時(shí)，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)是否不大于上橋?qū)ㄏ嚯妷旱念A(yù)設(shè)范圍，以判斷是否進(jìn)入過(guò)零中斷處理程序。本發(fā)明通過(guò)在PWM?ON階段及PWM?OFF階段進(jìn)行采集并與上橋?qū)ㄏ嚯妷罕容^，精準(zhǔn)度高。

本發(fā)明授權(quán)一種無(wú)刷電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法及電路在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種無(wú)刷電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)方法，所述無(wú)刷電機(jī)采用兩兩導(dǎo)通三相六狀態(tài)的工作方式；其特征在于：所述檢測(cè)方法包括：S1：控制器以設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行采樣，實(shí)時(shí)采集無(wú)刷電機(jī)兩導(dǎo)通相電壓與一懸空相反電動(dòng)勢(shì)，并判斷是在PWM-ON階段還是PWM-OFF階段，若在PWM-ON階段，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)處于上升趨勢(shì)還是下降趨勢(shì)而選擇進(jìn)入S2或S3，若在PWM-OFF階段，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)處于上升趨勢(shì)還是下降趨勢(shì)而選擇進(jìn)入S4或S5；S2：在PWM-ON階段，當(dāng)懸空相反電動(dòng)勢(shì)處于上升趨勢(shì)時(shí)，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)是否滿(mǎn)足第一過(guò)零條件，若滿(mǎn)足，則進(jìn)行過(guò)零中斷處理程序，否則返回S1；S3：在PWM-ON階段，當(dāng)懸空相反電動(dòng)勢(shì)處于下降趨勢(shì)時(shí)，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)是否滿(mǎn)足第二過(guò)零條件，若滿(mǎn)足，則進(jìn)行過(guò)零中斷處理程序，否則返回S1；S4：若在PWM-OFF階段，當(dāng)懸空相反電動(dòng)勢(shì)處于上升趨勢(shì)時(shí)，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)是否不小于上橋?qū)ㄏ嚯妷旱念A(yù)設(shè)范圍，是則進(jìn)入過(guò)零中斷處理程序，否則返回S1；S5：若在PWM-OFF階段，當(dāng)懸空相反電動(dòng)勢(shì)處于下降趨勢(shì)時(shí)，判斷懸空相反電動(dòng)勢(shì)是否不大于上橋?qū)ㄏ嚯妷旱念A(yù)設(shè)范圍，是則進(jìn)行過(guò)零中斷處理程序，否則返回S1； 所述無(wú)刷電機(jī)包括三相繞組，所述控制器通過(guò)逆變電路連接于所述無(wú)刷電機(jī)，所述逆變電路包括串聯(lián)的上橋臂及下橋臂，所述上橋臂及所述下橋臂的連接點(diǎn)分別連接于所述三相繞組，且控制兩相繞組導(dǎo)通，所述兩相繞組分為上橋?qū)ㄏ嗉跋聵驅(qū)ㄏ啵錾蠘驅(qū)ㄏ嗉跋聵驅(qū)ㄏ嗟碾妷褐捣謩e記為VH、VL，所述懸空相反電動(dòng)勢(shì)記為VE； 所述第一過(guò)零條件為：VE≥b％VH且VE＞VEback+Voffset，所述第二過(guò)零條件為：VE≤d％VH且VE＜VEback-Voffset，其中VEback為上一次采集的VE值，Voffset為電壓偏移值，所述預(yù)設(shè)范圍為e％VH。

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