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龍圖騰網獲悉常州比優特機械科技有限公司申請的專利夾爪行程可調的防夾扁筒夾獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115446473B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202211032534.3，技術領域涉及：B23K26/38；該發明授權夾爪行程可調的防夾扁筒夾是由牟燕峰;鐘德峰;朱其楚設計研發完成，并于2022-08-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本夾爪行程可調的防夾扁筒夾在說明書摘要公布了：本發明提供一種夾爪行程可調的防夾扁筒夾，包括機架，設于機架上的旋轉驅動組件，由旋轉驅動組件驅動可旋轉的安裝盤，分上下和左右各設置一對的夾爪，設于安裝盤上的夾爪驅動組件，設于安裝盤上用于通過夾爪驅動組件對兩對夾爪在工作時的行程實施調節限制以及防止兩對夾爪將被加工件夾扁的行程調節及防夾扁組件，夾爪驅動組件包括設有限位臂的滑塊，滑塊與夾爪各設有相互配合的齒且夾爪在滑塊上安裝位置可調節，行程調節及防夾扁組件包括間隔設置的行程調節限位塊和防夾扁限位塊，滑塊的限位臂可活動地設于行程調節限位塊和防夾扁限位塊之間的間隔內。本發明適用被加工工件的尺寸范圍大適用性強，能防止夾扁工件，裝夾效率高且節約能源。

本發明授權夾爪行程可調的防夾扁筒夾在權利要求書中公布了：1.一種夾爪行程可調的防夾扁筒夾，包括機架，設于所述機架上的旋轉驅動組件，由所述旋轉驅動組件驅動可旋轉的安裝盤，分上下向和左右向各設置一對的夾爪，設于所述安裝盤上用于驅動所述兩對夾爪運動的夾爪驅動組件，其特征在于：還包括設于所述安裝盤上用于通過所述夾爪驅動組件對兩對夾爪在工作時的行程實施調節限制以及防止兩對夾爪將被加工件夾扁的行程調節及防夾扁組件； 所述安裝盤包括本體和安裝連接環，所述本體的中間處設有中心孔，本體的前端面上分上下向和前后前設有四個導軌安裝槽，安裝連接環設于本體的中心孔處的后端外周且與本體一體或固定連接； 所述夾爪驅動組件包括固定設于所述安裝盤本體上的兩個氣缸，可活動地設于所述安裝盤的安裝連接環上并由所述兩個氣缸驅動的轉環，在所述安裝盤的本體的四個導軌安裝槽內各固定設置一根的直線導軌，各與一根直線導軌滑動配合且由轉環驅動的滑塊； 所述轉環上均勻間隔設有四個傳動用的弧形槽孔，所述兩個氣缸各通過配設的一根氣缸安裝柱固定設于所述安裝盤上，兩個氣缸各通過配設的一根推桿與轉環傳動連接推動轉環旋轉； 所述滑塊的前端面上設有夾爪對合齒，滑塊的后端中間處設有與直線導軌套接并滑動配合的滑槽，滑塊的后端下方設有向后伸出并穿過所述安裝盤的驅動軸，可轉動地設于所述轉環的一個弧形槽孔內且與驅動軸的后端固定連接的傳動軸承；滑塊上設有一組夾爪安裝螺孔； 所述夾爪的后端面上設有對接齒，夾爪上設有螺栓容納槽孔，螺栓容納槽孔內配設有兩個以上位置可調節的安裝螺栓；根據被夾工件直徑的大小將四個夾爪各由其對接齒相應與一個滑塊的夾爪對合齒嚙合，并通過夾爪的螺栓容納槽孔內位置可調的安裝螺栓與滑塊的一組夾爪安裝螺孔中相應位置的夾爪安裝螺孔配合將四個夾爪各與相應的一個滑塊固定連接； 所述夾爪上固定設有刻度指針，所述滑塊的前端面上設有與所述刻度指針相配合的被夾工件直徑尺寸刻度表； 所述滑塊上設有限位塊，所述限位塊設有伸出的限位臂；所述行程調節及防夾扁組件包括基座，在所述基座上位置可調節地固定設置的行程調節限位塊和防夾扁限位塊，防夾扁限位塊和行程調節限位塊在基座上分內外兩側間隔設置；行程調節及防夾扁組件設有四套，每套行程調節及防夾扁組件各由其基座固定設于安裝盤上且與一個滑塊的位置相配合，每個滑塊的限位塊的限位臂可活動地設于相應位置的行程調節及防夾扁組件的行程調節限位塊和防夾扁限位塊之間的間隔內。

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