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龍圖騰網獲悉廣州高新興機器人有限公司申請的專利機器人尋人方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115346256B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210945431.X，技術領域涉及：G06V40/16；該發明授權機器人尋人方法及系統是由袁智鵬;王恒華;柏林;劉彪;舒海燕;袁添廈;沈創蕓;祝濤劍;方映峰設計研發完成，并于2022-08-08向國家知識產權局提交的專利申請。

本機器人尋人方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種機器人尋人方法及系統，方法包括以下步驟：向機器人輸入被尋人員的信息和使用者信息，并同步至后臺管理系統；后臺管理系統根據被尋人員的信息，進行歷史記錄檢索；機器人按照設定的巡邏路線自主導航行走，基于歷史記錄位置和或使用者輸入的走丟位置自動規劃路徑進行尋找；進行人員檢索匹配，人員檢索包括人體檢測、人臉識別、高度檢測和顏色識別；匹配一致后，通過后臺管理系統進行通知和確認。本發明能夠根據被尋人員的信息，通過自動規劃路徑進行識別尋找，不受環境影響，覆蓋范圍廣，尋人效率和準確率高，并且支持目標跟隨和位置動態共享，引導尋人方與被尋人員會合，避免已找到人員再次走丟。

本發明授權機器人尋人方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種機器人尋人方法，其特征在于，包括以下步驟： 向機器人輸入被尋人員的信息和使用者信息，并將所述被尋人員的信息和所述使用者信息同步至后臺管理系統；其中，所述被尋人員的信息包括姓名、性別、身高、圖片和衣服顏色類別； 根據所述被尋人員的信息和或所述使用者信息，所述機器人按照設定的巡邏路線自主導航行走，進行歷史記錄檢索；其步驟包括：通過激光雷達掃描環境輪廓構建地圖，并按照設定的所述巡邏路線自主導航行走，以采集環境中的人臉圖像信息；根據采集的所述人臉圖像信息上報所述后臺管理系統；預設歷史記錄的時間范圍，以接收使用者輸入的信息時刻為基準，并通過所述后臺管理系統檢索所在環境中的所述人臉圖形信息；將篩選出的所述人臉圖像信息與輸入的參考人臉圖像進行匹配； 所述機器人在行走過程中，基于歷史記錄位置和或使用者輸入的走丟位置自動規劃路徑進行尋找；其步驟包括：預先在機器人掃描的地圖中標記機器人可行走路段，并設置路段編號；以歷史記錄位置或使用者輸入的走丟位置為圓心，根據預設的搜索半徑階梯值作不同半徑的圓；將所有圓的路段排序組合，生成完整的路段搜索順序；自主規劃路徑尋找，并在機器人行走搜索過程中，確定所述后臺管理系統收到的人臉圖像與參考的人臉圖像是否匹配，并繼續尋找； 所述機器人在尋找過程中采集人員信息，并將所述人員信息進行人員檢索匹配，所述人員檢索包括人體檢測、人臉識別、高度檢測和顏色識別； 在所述人員信息與所述被尋人員匹配一致后，通過所述后臺管理系統進行通知和確認，完成機器人尋人任務。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人廣州高新興機器人有限公司，其通訊地址為：510530 廣東省廣州市黃埔區科學城開創大道2819號A608房（僅限辦公）；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。