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龍圖騰網(wǎng)獲悉武漢大學(xué)申請的專利一種街區(qū)應(yīng)急場景空地協(xié)同立體感知方法與系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115470272B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202210925192.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F16/25；該發(fā)明授權(quán)一種街區(qū)應(yīng)急場景空地協(xié)同立體感知方法與系統(tǒng)是由卜方玲;曾德忠;徐雁菲;張文怡;曾藝雯;王夢婷;陳能成設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-08-03向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種街區(qū)應(yīng)急場景空地協(xié)同立體感知方法與系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明屬于智慧城市與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種街區(qū)應(yīng)急場景空地協(xié)同立體感知方法與系統(tǒng)，本發(fā)明以街區(qū)應(yīng)急事件為中心，將每種類型的觀測設(shè)備作為一個基本事件，構(gòu)建空地協(xié)同的觀測規(guī)劃模型；構(gòu)建街區(qū)感知網(wǎng)絡(luò)的資源描述本體模型，基于資源描述本體模型建立推理規(guī)則以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃；對若干觀測設(shè)備獲得的多源終端異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚和組織，得到空地協(xié)同觀測數(shù)據(jù)；對空地協(xié)同觀測數(shù)據(jù)及其反演數(shù)據(jù)進(jìn)行融合地理信息顯示，實(shí)現(xiàn)街區(qū)應(yīng)急場景的立體感知。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)急場景下街區(qū)觀測要素的實(shí)時反映可視化，能夠支撐突發(fā)應(yīng)急事件體制和機(jī)制高效運(yùn)行，以科學(xué)有序高效地應(yīng)對突發(fā)應(yīng)急事件。

本發(fā)明授權(quán)一種街區(qū)應(yīng)急場景空地協(xié)同立體感知方法與系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種街區(qū)應(yīng)急場景空地協(xié)同立體感知方法，其特征在于，包括： 以街區(qū)應(yīng)急事件為中心，將每種類型的觀測設(shè)備作為一個基本事件，構(gòu)建空地協(xié)同的觀測規(guī)劃模型； 構(gòu)建街區(qū)感知網(wǎng)絡(luò)的資源描述本體模型，基于所述資源描述本體模型建立推理規(guī)則以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃； 對若干觀測設(shè)備獲得的多源終端異構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯聚和組織，得到空地協(xié)同觀測數(shù)據(jù)； 對所述空地協(xié)同觀測數(shù)據(jù)及其反演數(shù)據(jù)進(jìn)行融合地理信息顯示，實(shí)現(xiàn)街區(qū)應(yīng)急場景的立體感知； 其中，構(gòu)建空地協(xié)同的觀測規(guī)劃模型時，在時間、空間和事件三個屬性方面進(jìn)行協(xié)同建模； 構(gòu)建協(xié)同觀測函數(shù)，如下： 式中，表示第i個種類的觀測設(shè)備在事件觀測任務(wù)中的時間參數(shù)，表示第i個種類的觀測設(shè)備在事件觀測任務(wù)中的空間參數(shù)，表示第i個種類的觀測設(shè)備在事件觀測任務(wù)中的觀測要素參數(shù)，n表示不同種類觀測設(shè)備的總數(shù)量； 基于所述協(xié)同觀測函數(shù)，判斷各類觀測設(shè)備是否能夠加入?yún)f(xié)同觀測；針對第i個種類的觀測設(shè)備，當(dāng)該類觀測設(shè)備滿足時，將該類觀測設(shè)備加入?yún)f(xié)同觀測； 結(jié)合所述時間參數(shù)、所述空間參數(shù)和所述觀測要素參數(shù)，對加入?yún)f(xié)同觀測的觀測設(shè)備進(jìn)行權(quán)值設(shè)置，所述權(quán)值用于表征不同種類的觀測設(shè)備的優(yōu)先級； 其中，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃時，將感知層觀測資源、網(wǎng)絡(luò)層通信資源和應(yīng)用層資源作為三個一級類，并基于各一級類的層次結(jié)構(gòu)進(jìn)行內(nèi)部級類下分，形成所述資源描述本體模型； 在已構(gòu)建的所述資源描述本體模型上，基于感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層在網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃中的約束關(guān)系構(gòu)建SWRL規(guī)則； 接收到網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案請求后，通過所述資源描述本體模型進(jìn)行實(shí)例映射，采用所述SWRL規(guī)則進(jìn)行邏輯推理，生成各層資源匹配的網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃方案。

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