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龍圖騰網獲悉杰克科技股份有限公司申請的專利一種縫紉機壓腳閉環控制方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN117306118B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210699193.9，技術領域涉及：D05B29/02；該發明授權一種縫紉機壓腳閉環控制方法是由陳江震;張文輝;于恒基設計研發完成，并于2022-06-20向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種縫紉機壓腳閉環控制方法在說明書摘要公布了：本發明提供一種縫紉機壓腳閉環控制方法，包括以下步驟：在縫紉機中設置電控模塊和壓腳高度傳感器；在縫紉機縫紉過程中，當電控模塊根據壓腳高度傳感器的反饋判斷面料厚度變化、或過梗縫制時，電控模塊進行下述控制；調壓簧的壓縮量發生變化，電控模塊獲取壓腳壓力Ff的變化量ΔF；電控模塊根據壓腳壓力Ff的變化量ΔF調節抬壓腳電磁鐵的通電電流，抵消壓腳壓力Ff的變化量ΔF，也就抵消了因面料厚度變化而引起的壓腳壓力Ff的變化，最終保持合適的壓腳壓力Ff。本申請極大的簡化結構和降低成本，且抬壓腳電磁鐵響應速度快，能夠快速抵消因面料厚度變化而引起的壓腳壓力Ff的變化量，進而提高縫紉機的縫紉質量和產品競爭力。

本發明授權一種縫紉機壓腳閉環控制方法在權利要求書中公布了：1.一種縫紉機壓腳閉環控制方法，用于縫紉機，所述縫紉機具有調壓簧（10）、抬壓腳電磁鐵（20）、抬壓腳機構（30）和壓腳（40），所述抬壓腳電磁鐵（20）通過抬壓腳機構（30）與壓腳（40）相連，所述抬壓腳機構（30）中具有可上下運動的壓腳桿（31），所述調壓簧（10）的下端作用于壓腳桿（31），所述壓腳（40）安裝在壓腳桿（31）上，所述抬壓腳電磁鐵（20）通過抬壓腳機構（30）對壓腳（40）施加拉力Fe，所述調壓簧（10）通過壓腳桿（31）對壓腳（40）施加壓力Fs，其特征在于：所述縫紉機壓腳閉環控制方法包括以下步驟： S1、在所述縫紉機中設置電控模塊和壓腳高度傳感器（70），將所述抬壓腳電磁鐵（20）和壓腳高度傳感器（70）都與電控模塊通訊連接； S2、所述縫紉機壓腳閉環控制方法包括壓腳壓力調節控制方法，該壓腳壓力調節控制方法包括以下步驟： S21、在所述電控模塊中預存有臨界電流值；當所述抬壓腳電磁鐵（20）通入為臨界電流值的通電電流時，所述抬壓腳電磁鐵（20）通過抬壓腳機構（30）對壓腳（40）施加的拉力Fe等于調壓簧（10）通過壓腳桿（31）對壓腳（40）施加的壓力Fs； S22、在所述縫紉機縫紉過程中，所述壓腳（40）未向上抬起，所述壓腳（40）作用在面料上的壓腳壓力Ff為：Ff=Fs-Fe；所述壓腳高度傳感器（70）檢測到壓腳（40）的實時高度H、并反饋給電控模塊，當所述電控模塊根據壓腳高度傳感器（70）的反饋判斷面料厚度變化、或過梗縫制時，所述電控模塊進行下述控制； S23、所述調壓簧（10）的壓縮量發生變化，所述電控模塊獲取壓腳壓力Ff的變化量ΔF； S24、所述電控模塊根據壓腳壓力Ff的變化量ΔF調節抬壓腳電磁鐵（20）的通電電流： 當所述電控模塊判斷壓腳壓力Ff增加ΔF時，所述電控模塊控制抬壓腳電磁鐵（20）的通電電流在零至臨界電流值這一范圍內增加，使所述抬壓腳電磁鐵（20）對壓腳（40）施加拉力Fe增加ΔF，抵消壓腳壓力Ff的變化量ΔF； 當所述電控模塊判斷壓腳壓力Ff減小ΔF時，所述電控模塊控制抬壓腳電磁鐵（20）的通電電流在零至臨界電流值這一范圍內減小，使所述抬壓腳電磁鐵（20）對壓腳（40）施加拉力Fe減小ΔF，抵消壓腳壓力Ff的變化量ΔF； S3、所述縫紉機壓腳閉環控制方法包括抬壓腳控制方法，該抬壓腳控制方法包括以下步驟： S31、向所述電控模塊輸入目標抬壓腳高度M； S32、所述電控模塊收到抬壓腳指令后，所述電控模塊控制抬壓腳電磁鐵（20）通入一個與目標抬壓腳高度M相匹配的抬壓腳電流，該抬壓腳電流滿足：所述抬壓腳電磁鐵（20）通過抬壓腳機構（30）對壓腳（40）施加的拉力Fe大于調壓簧（10）通過壓腳桿（31）對壓腳（40）施加的壓力Fs，所述抬壓腳機構（30）克服壓簧的壓力Fs后驅動壓腳（40）上移，實現自動抬壓腳；所述壓腳（40）與面料分離，不存在壓腳（40）作用在面料上的壓腳壓力Ff。

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