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龍圖騰網獲悉廣州文遠知行科技有限公司申請的專利擁擠變道仿真場景評估方法及相關設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114861393B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210322489.9，技術領域涉及：G06F30/20；該發明授權擁擠變道仿真場景評估方法及相關設備是由王薛強;鐘華;韓旭設計研發完成，并于2022-03-29向國家知識產權局提交的專利申請。

本擁擠變道仿真場景評估方法及相關設備在說明書摘要公布了：本發明涉及自動駕駛技術領域，公開了一種擁擠變道仿真場景評估方法及相關設備，用于提高自動駕駛軟件處理擁擠變道場景的測試評分準確率和效率，以及提高自動駕駛的安全性。所述擁擠變道仿真場景評估方法包括：獲取目標車輛對應的實際車輛行駛場景信息對實際車輛行駛場景信息進行擁擠變道場景分割，得到多個擁擠變道實際場景信息；根據多個擁擠變道實際場景信息和轉向燈閃爍信息進行自動駕駛行為測試，得到各擁擠變道仿真場景對應的自動駕駛車輛變道仿真測試信息；根據多個擁擠變道實際場景信息和自動駕駛車輛變道仿真測試信息進行變道行為相似度評分處理，得到仿真場景測試評分結果，變道行為包括變道軌跡和變道開始時刻。

本發明授權擁擠變道仿真場景評估方法及相關設備在權利要求書中公布了：1.一種擁擠變道仿真場景評估方法，其特征在于，所述擁擠變道仿真場景評估方法包括： 獲取目標車輛對應的實際車輛行駛場景信息，所述實際車輛行駛場景信息包括所述目標車輛經過的位置信息、速度信息、轉向燈閃爍信息以及目標車輛周圍障礙物信息； 對所述實際車輛行駛場景信息進行擁擠變道場景分割，得到多個擁擠變道實際場景信息； 根據所述多個擁擠變道實際場景信息和所述轉向燈閃爍信息進行自動駕駛行為測試，得到各擁擠變道仿真場景對應的自動駕駛車輛變道仿真測試信息； 根據所述多個擁擠變道實際場景信息和各擁擠變道仿真場景對應的自動駕駛車輛變道仿真測試信息進行變道行為相似度評分處理，得到仿真場景測試評分結果，所述變道行為包括變道軌跡和變道開始時刻； 所述根據所述多個擁擠變道實際場景信息和各擁擠變道仿真場景對應的自動駕駛車輛變道仿真測試信息進行變道行為相似度評分處理，得到仿真場景測試評分結果，包括： 從所述多個擁擠變道實際場景信息中獲取各擁擠變道仿真場景對應的目標車輛變道信息； 根據各擁擠變道仿真場景對應的目標車輛變道信息，確定各擁擠變道仿真場景對應的目標車輛變道開始時刻和目標車輛投影距離，所述目標車輛投影距離用于指示當擁擠變道完成時所述目標車輛沿垂直于車道線方向投影至目標障礙物車輛的車身長度； 根據各擁擠變道仿真場景對應的自動駕駛車輛變道仿真測試信息，確定各擁擠變道仿真場景對應的自動駕駛車輛變道開始時刻和自動駕駛車輛投影距離，所述自動駕駛車輛投影距離用于指示當擁擠變道完成時所述自動駕駛車輛沿垂直于車道線方向投影至目標障礙物車輛的車身長度； 根據所述目標車輛變道開始時刻、所述目標車輛投影距離、所述自動駕駛車輛變道開始時刻和所述自動駕駛車輛投影距離進行變道行為相似度評分處理，得到仿真場景測試評分結果。

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