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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市博銘維技術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利基于小車的坡面檢測(cè)方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114755679B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202210308937.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S13/88；該發(fā)明授權(quán)基于小車的坡面檢測(cè)方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由代毅;謝飛;李天順;張志勝;萬(wàn)慶;劉康設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2022-03-25向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于小車的坡面檢測(cè)方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種基于小車的坡面檢測(cè)方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述基于小車的坡面檢測(cè)方法包括：獲取小車周邊的地理信息生成目標(biāo)邊坡的三維空間模型；根據(jù)所三維空間模型獲取所述目標(biāo)邊坡的幾何參數(shù)，基于所述幾何參數(shù)和所述小車搭載的雷達(dá)探測(cè)器的探測(cè)參數(shù)規(guī)劃所述小車的檢測(cè)路線；控制所述小車按照所述檢測(cè)路線在所述目標(biāo)邊坡進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并通過(guò)所述雷達(dá)探測(cè)器完成對(duì)所述目標(biāo)邊坡上的目標(biāo)坡面的檢測(cè)。從而實(shí)現(xiàn)在邊坡檢測(cè)領(lǐng)域，通過(guò)機(jī)械設(shè)備完成邊坡的自動(dòng)檢測(cè)，相比人工檢測(cè)檢測(cè)效果更佳，同時(shí)，還減少了檢測(cè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明授權(quán)基于小車的坡面檢測(cè)方法、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于小車的坡面檢測(cè)方法，其特征在于，所述基于小車的坡面檢測(cè)方法包括以下步驟： 獲取小車周邊的地理信息生成目標(biāo)邊坡的三維空間模型； 根據(jù)所三維空間模型獲取所述目標(biāo)邊坡的幾何參數(shù)，基于所述幾何參數(shù)和所述小車搭載的雷達(dá)探測(cè)器的探測(cè)參數(shù)規(guī)劃所述小車的檢測(cè)路線； 控制所述小車按照所述檢測(cè)路線在所述目標(biāo)邊坡進(jìn)行自動(dòng)巡檢，并通過(guò)所述雷達(dá)探測(cè)器完成對(duì)所述目標(biāo)邊坡上的目標(biāo)坡面的檢測(cè)； 其中，所述探測(cè)參數(shù)包括所述雷達(dá)探測(cè)器的探測(cè)區(qū)域，所述幾何參數(shù)包括目標(biāo)坡面區(qū)域，所述基于所述幾何參數(shù)和所述小車搭載的雷達(dá)探測(cè)器的探測(cè)參數(shù)規(guī)劃所述小車的檢測(cè)路線的步驟包括： 根據(jù)所述目標(biāo)坡面區(qū)域和所述探測(cè)區(qū)域生成所述雷達(dá)探測(cè)器相對(duì)于所述的目標(biāo)坡面的第一運(yùn)動(dòng)軌跡； 基于所述第一運(yùn)動(dòng)軌跡和預(yù)設(shè)小車運(yùn)動(dòng)方向生成所述小車的檢測(cè)路線； 其中，所述探測(cè)參數(shù)還包括所述雷達(dá)探測(cè)器的活動(dòng)范圍參數(shù)，所述通過(guò)所述雷達(dá)探測(cè)器完成對(duì)所述目標(biāo)邊坡上的目標(biāo)坡面的檢測(cè)的步驟包括： 根據(jù)所述目標(biāo)坡面的第一運(yùn)動(dòng)軌跡和所述活動(dòng)范圍參數(shù)生成所述雷達(dá)探測(cè)器相對(duì)于所述小車的第二運(yùn)動(dòng)軌跡； 控制所述雷達(dá)探測(cè)器按照所述第二運(yùn)動(dòng)軌跡運(yùn)動(dòng)，以對(duì)所述目標(biāo)坡面進(jìn)行檢測(cè)。

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