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龍圖騰網獲悉豐田自動車株式會社申請的專利車輛的控制裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115027443B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210206219.1，技術領域涉及：B60W10/08；該發明授權車輛的控制裝置是由長谷川善雄;珍部友宏;河合祥吾設計研發完成，并于2022-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的控制裝置在說明書摘要公布了：本發明涉及一種車輛的控制裝置。在由駕駛員進行了從選擇機械式傳動裝置的其他換擋位置的狀態向選擇行駛位置的狀態的規定切換操作的情況下，在規定轉矩的輸出已停止的狀態下，執行快速移庫控制，該快速移庫控制是進行使規定接合裝置迅速地接合的急接合指令，之后，使電動機的轉速上升至規定轉速以上的控制。快速移庫控制在規定開始條件成立的情況下被執行。

本發明授權車輛的控制裝置在權利要求書中公布了：1.一種車輛的控制裝置，該車輛具備電動機和機械式傳動裝置，其中，該機械式傳動裝置具有規定接合裝置，并通過所述規定接合裝置被設為接合狀態，從而能傳遞來自所述電動機的驅動力的行駛位置被形成為換擋位置，所述車輛的控制裝置的特征在于，包括： 電動機控制部，將所述電動機的轉速控制在規定轉速以上，并從所述電動機輸出使得爬行現象產生的規定轉矩；以及 移庫控制部，在由駕駛員進行了從選擇所述機械式傳動裝置的與所述行駛位置不同的其他換擋位置的狀態向選擇所述行駛位置的狀態的規定切換操作的情況下，在所述規定轉矩的輸出已停止的狀態下，執行快速移庫控制，該快速移庫控制是進行分級地增加所述規定接合裝置的指示壓力來使所述規定接合裝置迅速地接合的急接合指令，之后，使所述電動機的轉速上升至所述規定轉速以上的控制， 在由所述駕駛員進行了所述規定切換操作時，在所述規定接合裝置的接合沖擊被抑制的規定開始條件成立的情況下，所述移庫控制部執行所述快速移庫控制，另一方面，在所述規定開始條件未成立的情況下，所述移庫控制部禁止所述快速移庫控制， 所述規定開始條件包括所述機械式傳動裝置的輸入轉速為所述規定接合裝置的接合沖擊被抑制的規定輸入轉速以下這一條件以及所述機械式傳動裝置的輸出轉速為所述規定接合裝置的接合沖擊被抑制的規定輸出轉速以下這一條件， 所述機械式傳動裝置的輸入轉速是所述車輛所具備的、將來自所述電動機的驅動力經由流體向所述機械式傳動裝置傳遞的流體式傳動裝置的輸出轉速， 在從所述電動機正在輸出所述規定轉矩的狀態下由所述駕駛員進行了所述規定切換操作的情況下，所述移庫控制部在使所述規定轉矩的輸出暫時停止且所述電動機的轉速被設為零的爬行切斷狀態下執行所述快速移庫控制。

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