北京科技大學順德研究生院劉皓挺獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉北京科技大學順德研究生院申請的專利一種逼近式激光雷達點云數據邊緣擬合方法和裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114637022B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210073057.9，技術領域涉及：G01S17/42；該發明授權一種逼近式激光雷達點云數據邊緣擬合方法和裝置是由劉皓挺;陳成凱;藍金輝;曾溢良設計研發完成，并于2022-01-21向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種逼近式激光雷達點云數據邊緣擬合方法和裝置在說明書摘要公布了：本申請公開了一種逼近式激光雷達點云數據邊緣擬合方法，包括以下步驟：當相鄰的第一掃描點和第二掃描點分別為前景點和背景點，則分別以所述第一掃描點、第二掃描點位置為第一邊界、第二邊界；再次進行掃描，取得新的第一掃描點和新的第二掃描點，當新的第一掃描點位于第一邊界和第二邊界之間時，用第一掃描點更新第一邊界；當新的第二掃描點位于第一邊界和第二邊界之間時，用第二掃描點更新第二邊界；根據所述第一邊界和第二邊界的位置進行插值計算前景邊緣點的位置。本申請還包含實現所述方法的裝置。本申請解決激光雷達掃描時邊緣誤差較大的問題。
本發明授權一種逼近式激光雷達點云數據邊緣擬合方法和裝置在權利要求書中公布了：1.一種逼近式激光雷達點云數據邊緣擬合方法，其特征在于，包括以下步驟： 當相鄰的第一掃描點和第二掃描點分別為前景點和背景點，則分別以所述第一掃描點、第二掃描點位置為第一邊界、第二邊界； 再次進行掃描，取得新的第一掃描點和新的第二掃描點，當新的第一掃描點位于第一邊界和第二邊界之間時，用第一掃描點更新第一邊界；當新的第二掃描點位于第一邊界和第二邊界之間時，用第二掃描點更新第二邊界； 根據多個前景點計算擬合直線；邊緣點位于所述擬合直線的延長線上； 根據所述第一邊界和第二邊界的位置進行插值計算前景邊緣點的位置。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人北京科技大學順德研究生院，其通訊地址為：528399 廣東省佛山市順德區大良街道致慧路2號北京科技大學順德研究生院；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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