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龍圖騰網獲悉中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司電子計算技術研究所;西安交通大學申請的專利視覺交通場景的場景圖生成方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114463460B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202210015914.X，技術領域涉及：G06T11/20；該發明授權視覺交通場景的場景圖生成方法及裝置是由李平;張弛;劉躍虎;馮小丹;欒中;曹鴻飛;封博卿;王遙遙;劉文斌設計研發完成，并于2022-01-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本視覺交通場景的場景圖生成方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明提供一種視覺交通場景的場景圖生成方法及裝置，該方法包括：對目標交通場景圖像進行語義分割，獲取所述目標交通場景圖像中的語義對象，根據所述語義對象獲取所述目標交通場景圖像的場景表示；將所述目標交通場景圖像、所述語義對象中的前景對象和背景對象，以及所述場景表示作為節點，將所述節點之間的關系作為邊，構建所述目標交通場景圖像的有向圖；根據所述有向圖定位所述目標交通場景圖像中的視覺區域，并根據所述有向圖對每個視覺區域中語義對象之間的關系進行標注，獲取所述目標交通場景圖像對應的場景圖。本發明生成的場景圖便于更高層次的場景理解，提高自動駕駛的精確性和安全性。

本發明授權視覺交通場景的場景圖生成方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種視覺交通場景的場景圖生成方法，其特征在于，包括： 對目標交通場景圖像進行語義分割，獲取所述目標交通場景圖像中的語義對象，根據所述語義對象獲取所述目標交通場景圖像的場景表示； 將所述目標交通場景圖像、所述語義對象中的前景對象和背景對象，以及所述場景表示作為節點，將所述節點之間的關系作為邊，構建所述目標交通場景圖像的有向圖； 根據所述有向圖定位所述目標交通場景圖像中的視覺區域，并根據所述有向圖對每個視覺區域中語義對象之間的關系進行標注，獲取所述目標交通場景圖像對應的場景圖； 根據所述有向圖定位所述目標交通場景圖像中的視覺區域，并根據所述有向圖對每個視覺區域中語義對象之間的關系進行標注，包括： 將與每個路面節點連接的節點按照類別分為多組，對每組節點繪制一個邊界框，使得每組中的所有節點位于邊界框內； 將目標交通場景圖像中的視覺區域采用邊界框進行標注；視覺區域包括左視區、右視區、近視區和遠視區； 將所有路面節點對應的邊界框中位于所述目標交通場景圖像的最下方的邊界框作為所述近視區； 將位于所述近視區上方，且距離所述近視區最近的邊界框作為所述遠視區； 將位于所述近視區左方，且距離所述近視區最近的邊界框作為所述左視區； 將位于所述近視區右方，且距離所述近視區最近的邊界框作為所述右視區。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中國鐵道科學研究院集團有限公司;中國鐵道科學研究院集團有限公司電子計算技術研究所;西安交通大學，其通訊地址為：100081 北京市海淀區大柳樹路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。