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龍圖騰網(wǎng)獲悉揚(yáng)州大學(xué)申請(qǐng)的專利一種電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器顫振預(yù)測(cè)方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114282317B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111513613.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/17；該發(fā)明授權(quán)一種電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器顫振預(yù)測(cè)方法是由韓清振;陳棟;汪佳佳;朱林;牛詩琴;鄧耀驥;劉獻(xiàn)宇設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器顫振預(yù)測(cè)方法在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器顫振預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟，采集電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器的加速度、車速和制動(dòng)壓力信號(hào)，并采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得重構(gòu)后的相圖；建立驅(qū)制動(dòng)耦合模型，并以采集到的車速和制動(dòng)壓力為輸入，仿真獲得驅(qū)制動(dòng)耦合模型對(duì)應(yīng)的相圖和時(shí)間歷程；對(duì)比采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得的相圖和驅(qū)制動(dòng)耦合模型仿真得到的相圖，判斷兩者是否為同一類振動(dòng)，若為同類振動(dòng)，則進(jìn)一步分析時(shí)間歷程，若為不同類型的振動(dòng)，則修改驅(qū)制動(dòng)耦合模型中的摩擦類型參數(shù)；基于存儲(chǔ)的制動(dòng)壓力數(shù)據(jù)和車速數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)顫振，若存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中沒有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力和車速，則采用驅(qū)制動(dòng)耦合模型預(yù)測(cè)顫振并將結(jié)果保存到存儲(chǔ)設(shè)備中；本發(fā)明能根據(jù)采集的數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)顫振。

本發(fā)明授權(quán)一種電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器顫振預(yù)測(cè)方法在權(quán)利要求書中公布了：1.一種電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器顫振預(yù)測(cè)方法，其特征在于：其包括以下步驟， 采用加速度傳感器、車速傳感器和制動(dòng)壓力傳感器分別采集電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器的加速度、車速和制動(dòng)壓力信號(hào)，并采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得重構(gòu)后的相圖； 建立電動(dòng)汽車盤式制動(dòng)器的驅(qū)制動(dòng)耦合模型，并以采集到的車速和制動(dòng)壓力為輸入，仿真獲得驅(qū)制動(dòng)耦合模型對(duì)應(yīng)的相圖和時(shí)間歷程； 對(duì)比采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得的相圖和驅(qū)制動(dòng)耦合模型仿真得到的相圖，判斷兩者是否為同一類的振動(dòng)，若為同類振動(dòng)，則進(jìn)一步分析時(shí)間歷程，若為不同類型的振動(dòng)，則修改驅(qū)制動(dòng)耦合模型中的摩擦類型參數(shù)； 基于存儲(chǔ)的制動(dòng)壓力數(shù)據(jù)和車速數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)顫振，若存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中沒有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力和車速，則采用驅(qū)制動(dòng)耦合模型預(yù)測(cè)顫振并將結(jié)果保存到存儲(chǔ)設(shè)備中； 分析時(shí)間歷程的具體步驟為， 若為同一類振動(dòng)，對(duì)比采用相空間重構(gòu)技術(shù)獲得的時(shí)間歷程和仿真獲得的時(shí)間歷程，計(jì)算兩者的誤差，若誤差不為零，則將誤差結(jié)果反饋給驅(qū)制動(dòng)耦合模型，修正模型參數(shù)，若誤差為零，則表面模型參數(shù)正確，可用于顫振預(yù)測(cè)； 判斷兩者是否為同一類振動(dòng)的方法，包括以下步驟， 若仿真模型和相空間重構(gòu)模型對(duì)應(yīng)的振動(dòng)行為同時(shí)為穩(wěn)定平衡點(diǎn)或極限環(huán)振蕩，則兩者為同類振動(dòng)； 否則不是同類振動(dòng)； 預(yù)測(cè)顫振的具體步驟為， 根據(jù)是否發(fā)生顫振，將存儲(chǔ)的制動(dòng)壓力值、車速值和是否發(fā)生顫振存儲(chǔ)為三維表格； 計(jì)算實(shí)測(cè)振動(dòng)信號(hào)的最大李雅普諾夫指數(shù)，若最大李雅普諾夫指數(shù)小于零，則不發(fā)生顫振，否則發(fā)生顫振； 將存儲(chǔ)的制動(dòng)壓力值、車速值和是否發(fā)生顫振存儲(chǔ)為三維表格，將測(cè)得的制動(dòng)壓力和車速信號(hào)與三維表格中的數(shù)據(jù)對(duì)比，若三維表格中有對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)組，則通過該數(shù)據(jù)組即可判斷是否發(fā)生顫振； 若存儲(chǔ)數(shù)據(jù)中沒有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力和車速，則將制動(dòng)壓力值和車速值作為邊界條件導(dǎo)入到修正后的驅(qū)制動(dòng)耦合模型中，通過計(jì)算相應(yīng)李雅普諾夫指數(shù)判斷是否發(fā)生顫振。

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