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龍圖騰網(wǎng)獲悉奧動新能源汽車科技有限公司申請的專利換電車輛的軸距調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN116227014B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111474101.9，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06F30/15；該發(fā)明授權(quán)換電車輛的軸距調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)是由張建平;朱明厚;莊智敏;胡海龍;劉青設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-12-02向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本換電車輛的軸距調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種換電車輛的軸距調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，方法包括：獲取軸距參數(shù)；獲得移動框架體與主框架體之間的目標距離；控制第一位置及第二位置以第一運行狀態(tài)動，獲取移動差值；判斷移動差值是否小于第一極限差值，若否，控制移動框架體以第二運行狀態(tài)運動，至移動差值小于或等于適宜差值，控制移動框架體以第三運行狀態(tài)運動；判斷移動框架體的第一距離與目標距離的差值是否在第二極限差值內(nèi)，若是，控制移動框架體停止運動。本發(fā)明可以對舉升裝置進行軸距調(diào)節(jié)，控制兩個位置的移動差值小于第一極限差值，防止兩個位置處的結(jié)構(gòu)發(fā)生機械卡滯及較勁，保護機械設(shè)備。最終實現(xiàn)移動框架在軸距調(diào)節(jié)到位，便于換電過程的順利進行。

本發(fā)明授權(quán)換電車輛的軸距調(diào)節(jié)方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種換電車輛的軸距調(diào)節(jié)方法，其特征在于，包括如下步驟： 獲取目標車輛對應(yīng)的軸距參數(shù)； 根據(jù)所述軸距參數(shù)獲得舉升裝置的移動框架體與主框架體之間的目標距離，所述移動框架體包括第一位置及第二位置，所述第一位置與所述第二位置為在所述移動框架體的寬度方向上的不同位置； 控制所述第一位置及所述第二位置以第一運行狀態(tài)沿著第一方向運動，并實時獲取所述第一位置及所述第二位置的移動差值，所述移動差值表示所述第一位置與所述第二位置相對于所述主框架體的移動距離的差值，所述第一方向為所述目標車輛的長度方向； 判斷所述移動差值是否小于第一極限差值，若否，控制所述移動框架體沿著所述第一方向以第二運行狀態(tài)運動，直至所述移動差值小于或等于適宜差值時，控制所述移動框架體以第三運行狀態(tài)運動； 判斷所述移動框架體與所述主框架體之間的第一距離與所述目標距離的差值的絕對值是否在第二極限差值內(nèi)，若是，則控制所述移動框架體停止運動。

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