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龍圖騰網獲悉佛山匯百盛激光科技有限公司申請的專利一種自動尋邊定位裝置及其定位方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113927189B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111283023.4，技術領域涉及：B23K26/70；該發明授權一種自動尋邊定位裝置及其定位方法是由梁建冬;黃海濤;陳裕銀;李宏鑫;劉錦均;練振達;廖谷祥;左建林;黃思薪;楊紅杰;嚴君儀;羅勇杰;楊廣潮;蘇偉瞬;林哲;肖沖;王紅勝;吳昌堅設計研發完成，并于2021-11-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種自動尋邊定位裝置及其定位方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種自動尋邊定位裝置及其定位方法，包括機架、若干根橫跨設置在機架上的托料輥、設置在機架上的定位擋邊組件、用于將板料拉向定位擋邊組件的拉料機構、用于將板料推向定位擋邊組件的推料機構；所述定位擋邊組件上設有用于檢測板料的側邊緣是否移動到位的到位感應組件；所述拉料機構上設有用于感應板料一側邊的第一尋邊感應組件，所述推料機構上設有用于感應板料另一側邊的第二尋邊感應組件，所述機架上設有用于感應板料傳輸位置的位置感應組件。本發明提供的自動尋邊定位裝置通過設置拉料機構和推料機構而具備自動尋邊和定位功能，各種常用的板料均能適用于自動尋邊定位裝置，適用性高。

本發明授權一種自動尋邊定位裝置及其定位方法在權利要求書中公布了：1.一種自動尋邊定位裝置，其特征在于，包括機架、若干根橫跨設置在機架上的托料輥、設置在機架上的定位擋邊組件、用于將板料拉向定位擋邊組件的拉料機構、用于將板料推向定位擋邊組件的推料機構；所述定位擋邊組件上設有用于檢測板料的側邊緣是否移動到位的到位感應組件；所述拉料機構上設有用于感應板料一側邊的第一尋邊感應組件，所述推料機構上設有用于感應板料另一側邊的第二尋邊感應組件，所述機架上設有用于感應板料傳輸位置的位置感應組件；所述機架包括兩塊對稱設置的側板、若干根連接兩塊側板的導向桿；所述導向桿沿橫向延伸且設有托料架，所述位置感應組件設置在托料架上；所述拉料機構包括與所述導向桿滑動連接的拉料滑座、設置在拉料滑座上的活動抓手以及用于驅動拉料滑座橫向移動的拉料驅動裝置；所述活動抓手包括固定在拉料滑座上的座體、可水平轉動地設置在座體上的擺動座、豎直朝下地設置在擺動座上的氣缸；所述氣缸的輸出端設有第一夾料塊，所述擺動座上固設有與第一夾料塊相配合的第二夾料塊；所述擺動座上設有所述第一尋邊感應組件，所述推料機構包括與導向桿滑動連接的推料滑座、至少兩根豎直設置在推料滑座上的推邊輥以及用于驅動推料滑座橫向移動的推料驅動裝置；所述第二尋邊感應組件設置在推料滑座上；所述定位擋邊組件包括至少兩個豎直固設在導向桿上的擋邊輥，所述到位感應組件設置在擋邊輥上，所述導向桿上固設有至少兩個限位輥。

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