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龍圖騰網(wǎng)獲悉阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司申請的專利高精地圖特征提取方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN114037966B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202111272599.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)高精地圖特征提取方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備是由楊鏡;彭亮;萬國偉設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-10-29向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本高精地圖特征提取方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備在說明書摘要公布了：本申請公開了一種高精地圖特征提取方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備，涉及人工智能領(lǐng)域，尤其涉及計算機視覺領(lǐng)域，具體涉及自動駕駛、高精地圖，以及智能交通領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取在不同車道對同一道路區(qū)域采集的至少兩幀道路圖像；分別提取所述至少兩幀道路圖像中路面標(biāo)識的原始幾何特征；對至少兩個所述原始幾何特征進(jìn)行融合處理，得到所述路面標(biāo)識的目標(biāo)幾何特征。執(zhí)行本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，對路面標(biāo)識的幾何特征進(jìn)行提取，可以提取到更加準(zhǔn)確的幾何特征。

本發(fā)明授權(quán)高精地圖特征提取方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備在權(quán)利要求書中公布了：1.一種高精地圖特征提取方法，包括： 獲取在不同車道對同一道路區(qū)域采集的至少兩幀道路圖像； 分別提取所述至少兩幀道路圖像中路面標(biāo)識的原始幾何特征； 對至少兩個所述原始幾何特征進(jìn)行融合處理，得到所述路面標(biāo)識的目標(biāo)幾何特征； 其中，所述對至少兩個所述原始幾何特征進(jìn)行融合處理，得到所述路面標(biāo)識的目標(biāo)幾何特征，包括：確定至少兩個所述原始幾何特征的交集區(qū)域和非交集區(qū)域；提取至少兩個所述原始幾何特征在所述交集區(qū)域的候選局部特征，并根據(jù)所述候選局部特征在所述交集區(qū)域的置信度，確定所述交集區(qū)域的第一局部特征；提取至少兩個所述原始幾何特征在所述非交集區(qū)域的第二局部特征；根據(jù)所述第一局部特征和所述第二局部特征，確定所述路面標(biāo)識的目標(biāo)幾何特征。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢?quán)人阿波羅智能技術(shù)(北京)有限公司，其通訊地址為：100085 北京市海淀區(qū)上地十街10號1幢1層105；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。