買(mǎi)專(zhuān)利賣(mài)專(zhuān)利找龍圖騰，真高效！ 查專(zhuān)利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專(zhuān)利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請(qǐng)的專(zhuān)利一種數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專(zhuān)利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113807282B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)?專(zhuān)利號(hào)為：202111116418.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G06V20/56；該發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)是由王海川;謝非設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-09-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專(zhuān)利申請(qǐng)。

本一種數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)公開(kāi)了一種數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取與交通工具相關(guān)聯(lián)的行駛圖像；行駛圖像包含交通工具所行駛的道路地面中的車(chē)道線；根據(jù)行駛圖像中包括的車(chē)道線，確定交通工具在第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第一角速度變化曲線；根據(jù)傳感器在第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)所檢測(cè)到的針對(duì)交通工具的角速度集合，確定交通工具在第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第二角速度變化曲線；根據(jù)交通工具在第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第一角速度變化曲線，與交通工具在第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第二角速度變化曲線之間的曲線關(guān)聯(lián)度，對(duì)攝像頭設(shè)備與傳感器進(jìn)行時(shí)間標(biāo)定。采用本申請(qǐng)，可以在時(shí)間標(biāo)定場(chǎng)景中，減少標(biāo)定成本，提高標(biāo)定準(zhǔn)確率。本申請(qǐng)可以應(yīng)用于交通領(lǐng)域。

本發(fā)明授權(quán)一種數(shù)據(jù)處理方法、設(shè)備以及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括： 獲取與交通工具相關(guān)聯(lián)的行駛圖像；所述行駛圖像由配置在所述交通工具上的攝像頭設(shè)備所拍攝得到；所述行駛圖像包含所述交通工具所行駛的道路地面中的車(chē)道線、且所述行駛圖像中該道路地面的至少兩條車(chē)道線處于平行關(guān)系； 根據(jù)所述行駛圖像中包括的車(chē)道線，確定所述交通工具在第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第一角速度變化曲線；在第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)前后拍攝有多張行駛圖像，通過(guò)拍攝的前后兩張時(shí)間相鄰的行駛圖像，確定出第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的角速度，所述第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第一角速度變化曲線是根據(jù)所述第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)各個(gè)時(shí)刻的角速度得到的，第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)第一時(shí)刻的角速度是根據(jù)第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一行駛圖像對(duì)中的行駛圖像包括的車(chē)道線確定的偏移角度得到的；所述偏移角度是指交通工具的行駛方向與車(chē)道線之間的偏移角度； 根據(jù)傳感器在第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)所檢測(cè)到的針對(duì)所述交通工具的角速度集合，確定所述交通工具在所述第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)的第二角速度變化曲線； 根據(jù)所述交通工具在所述第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)的所述第一角速度變化曲線，與所述交通工具在所述第二時(shí)間區(qū)間內(nèi)的所述第二角速度變化曲線之間的曲線關(guān)聯(lián)度，對(duì)所述攝像頭設(shè)備與所述傳感器進(jìn)行時(shí)間標(biāo)定； 其中，根據(jù)第一時(shí)間區(qū)間內(nèi)第一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一行駛圖像對(duì)中的第一行駛子圖像包括的車(chē)道線，確定交通工具的第一偏移角度，包括：識(shí)別第一行駛子圖像中包括的車(chē)道線，確定車(chē)道線對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)在圖像坐標(biāo)系中的像素坐標(biāo)；圖像坐標(biāo)系為第一行駛子圖像對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)系；根據(jù)初始俯仰角度值將所述像素坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到所述像素點(diǎn)在世界坐標(biāo)系中的空間位置坐標(biāo)；將所述空間位置坐標(biāo)進(jìn)行直線擬合，得到所述像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)的擬合直線，根據(jù)所述擬合直線確定所述交通工具在第一拍攝時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第一偏移角度。

如需購(gòu)買(mǎi)、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類(lèi)似專(zhuān)利技術(shù)，可聯(lián)系本專(zhuān)利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)科技中一路騰訊大廈35層；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。