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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳群賓精密工業(yè)有限公司申請的專利引導點膠的方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115731297B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110983817.5，技術領域涉及：G06T7/80；該發(fā)明授權引導點膠的方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)是由藍猷鳳;陳方設計研發(fā)完成，并于2021-08-25向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本引導點膠的方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本申請?zhí)峁┝艘环N引導點膠的方法，包括：采用點膠機在模板產(chǎn)品上示教出模板機構(gòu)點膠路徑點集；對模板產(chǎn)品進行掃描得到模板圖像；將模板機構(gòu)點膠路徑點集映射到模板圖像，得到每個點位的圖像坐標；基于每個點位的圖像坐標建立三維測量框，根據(jù)三維測量框進行糾偏調(diào)整，得到調(diào)整后的模板圖像坐標集；對待點膠產(chǎn)品進行掃描，得到待點膠產(chǎn)品的三維圖像；基于三維圖像提取出各個點位的圖像坐標，得到點位圖像坐標集；根據(jù)模板機構(gòu)點膠路徑點集、模板圖像坐標集和點位圖像坐標集計算得到待點膠產(chǎn)品對應的目標機構(gòu)點膠路徑點集，然后引導點膠。該方法實現(xiàn)了高精度點膠。此外，還提出了一種引導點膠的裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)。

本發(fā)明授權引導點膠的方法、裝置、計算機設備及存儲介質(zhì)在權利要求書中公布了：1.一種引導點膠的方法，其特征在于，所述方法包括： 采用點膠機在模板產(chǎn)品上示教出模板機構(gòu)點膠路徑點集，所述模板機構(gòu)點膠路徑點集中包括各個點位的模板機構(gòu)坐標； 對所述模板產(chǎn)品進行掃描，得到所述模板產(chǎn)品對應的模板圖像； 獲取圖像坐標與機構(gòu)坐標之間的轉(zhuǎn)換關系，根據(jù)所述轉(zhuǎn)換關系，將所述模板機構(gòu)點膠路徑點集映射到所述模板圖像，確定所述模板機構(gòu)點膠路徑點集中每個點位的圖像坐標； 基于每個點位的圖像坐標建立三維測量框，根據(jù)所述三維測量框進行糾偏調(diào)整，得到調(diào)整后的各個點位的目標圖像坐標，構(gòu)成模板圖像坐標集； 對待點膠產(chǎn)品進行掃描，得到待點膠產(chǎn)品的三維圖像，所述待點膠產(chǎn)品與所述模板產(chǎn)品為同類產(chǎn)品； 基于所述三維圖像提取出各個點位的實際圖像坐標，得到實際圖像坐標集； 根據(jù)所述模板機構(gòu)點膠路徑點集、所述模板圖像坐標集和所述實際圖像坐標集計算得到待點膠產(chǎn)品對應的目標機構(gòu)點膠路徑點集，所述目標機構(gòu)點膠路徑點集中包括各個點位的目標機構(gòu)坐標； 基于所述待點膠產(chǎn)品對應的目標機構(gòu)點膠路徑點集進行引導點膠。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯(lián)系本專利的申請人或?qū)＠麢嗳?a target="_blank" rel="noopener noreferrer nofollow" href="https://iptop.www.gztjhr.cn/list?keyword=%E6%B7%B1%E5%9C%B3%E7%BE%A4%E5%AE%BE%E7%B2%BE%E5%AF%86%E5%B7%A5%E4%B8%9A%E6%9C%89%E9%99%90%E5%85%AC%E5%8F%B8&temp=1">深圳群賓精密工業(yè)有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區(qū)大浪街道高峰社區(qū)鵲山新村39號3層314室；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。