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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利深度測量精度的確定方法、裝置、設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113822922B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110845134.3，技術領域涉及：G06T7/536；該發明授權深度測量精度的確定方法、裝置、設備及存儲介質是由施開成;王川南設計研發完成，并于2021-07-26向國家知識產權局提交的專利申請。

本深度測量精度的確定方法、裝置、設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種深度測量精度的確定方法、裝置、設備及存儲介質，屬于圖像處理技術領域。該方法包括：獲取測試板圖像，測試板圖像是三維攝像頭對測試板采集得到的圖像；測試板上包括至少兩個測試塊，至少兩個測試塊所在至少兩個平面之間平行且不重合，測試板圖像上包括與至少兩個測試塊一一對應的至少兩個測試區域；計算至少兩個測試區域中每個測試區域上像素點的深度值的截斷正態分布；基于截斷狀態分布從至少兩個測試區域中確定出兩個目標區域，兩個目標區域對應的兩個截斷正態分布之間不存在重合部分；基于兩個目標區域之間的深度差確定三維攝像頭的深度測量精度。該方法能夠準確地確定出三維攝像頭的深度測量精度。

本發明授權深度測量精度的確定方法、裝置、設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種深度測量精度的確定方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取測試板圖像，所述測試板圖像是三維攝像頭所在平面與測試板所在平面平行時，所述三維攝像頭對所述測試板采集得到的圖像；所述測試板上包括至少兩個測試塊，所述至少兩個測試塊所在至少兩個平面之間平行且不重合，所述測試板圖像上包括與所述至少兩個測試塊一一對應的至少兩個測試區域； 計算所述至少兩個測試區域中每個測試區域上像素點的深度值的截斷正態分布，所述截斷正態分布中包括期望值和標準差；所述至少兩個測試區域包括n類待定區域組合，第i類所述待定區域組合對應的實際深度差為i×d，所述d為所述測試板上兩兩測試塊之間深度差的最小取值單位，所述n為正整數，所述i為小于或者等于所述n的正整數； 將第i類所述待定區域組合確定為目標區域組合，所述目標區域組合中包括第一測試區域和第二測試區域； 確定所述第一測試區域對應的第一截斷正態分布與所述第二測試區域對應的第二截斷正態分布之間是否存在重合部分； 在所述第一截斷正態分布與所述第二截斷正態分布之間不存在重合部分的情況下，將所述目標區域組合確定為測試區域組合； 在所述第一截斷正態分布與所述第二截斷正態分布之間存在重合部分的情況下，將第i+1類所述待定區域組合確定為所述目標區域組合，從所述確定所述第一測試區域對應的第一截斷正態分布與所述第二測試區域對應的第二截斷正態分布之間是否存在重合部分的步驟開始重新執行，直至確定出所述測試區域組合；所述測試區域組合包括兩個目標區域，所述兩個目標區域對應的兩個截斷正態分布之間不存在重合部分； 基于所述兩個目標區域之間的深度差確定所述三維攝像頭的深度測量精度。

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