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龍圖騰網獲悉杭州海康威視數字技術股份有限公司申請的專利一種車輛行為檢測方法、裝置及設備獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115691197B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110825311.1，技術領域涉及：G08G1/14；該發明授權一種車輛行為檢測方法、裝置及設備是由張濱;周鑫;費曉偉設計研發完成，并于2021-07-21向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種車輛行為檢測方法、裝置及設備在說明書摘要公布了：本申請提供一種車輛行為檢測方法、裝置及設備，該方法包括：基于第一距離數據確定停車位區域存在目標車輛，基于第一距離數據確定目標車輛與距離檢測傳感器之間的距離估計值；若距離估計值與目標距離之間的差值大于距離閾值，向圖像采集傳感器發送喚醒命令，以使圖像采集傳感器采集并存儲停車位區域的第一圖像，關閉圖像采集傳感器；在間隔預設時長后，通過距離檢測傳感器采集停車位區域的第二距離數據；若基于第二距離數據確定停車位區域不存在目標車輛，則確定目標車輛離開停車位區域，向圖像采集傳感器發送喚醒命令，以使圖像采集傳感器將第一圖像發送給管理設備。通過本申請的技術方案，不需要實時開啟圖像采集傳感器，節約電力資源。

本發明授權一種車輛行為檢測方法、裝置及設備在權利要求書中公布了：1.一種車輛行為檢測方法，其特征在于，應用于物聯網設備，所述物聯網設備包括圖像采集傳感器和距離檢測傳感器，所述方法包括： 通過所述距離檢測傳感器采集停車位區域的第一距離數據； 若基于所述第一距離數據確定所述停車位區域存在目標車輛，則基于所述第一距離數據確定所述目標車輛與所述距離檢測傳感器之間的距離估計值；其中，若所述第一距離數據包括所述距離檢測傳感器在當前采集周期采集的多個距離值，則確定所述多個距離值的標準差，基于所述標準差確定噪聲協方差；基于初始估計值、所述當前采集周期的多個距離值和所述噪聲協方差，確定所述當前采集周期的距離估計值；其中，若所述停車位區域的狀態為未停放車輛，則所述初始估計值是所述多個距離值中的有效距離值，若所述停車位區域的狀態為已停放車輛，則所述初始估計值是上一個采集周期的距離估計值；其中，若所述標準差大于標準差閾值，則基于所述標準差和預設權重確定所述噪聲協方差，所述預設權重是位于0與1之間的數值；若所述標準差不大于標準差閾值，則基于固定協方差確定所述噪聲協方差；其中，基于固定協方差確定的噪聲協方差小于基于所述標準差和預設權重確定的噪聲協方差； 若所述停車位區域的狀態為已停放車輛，且所述距離估計值與目標距離之間的差值大于距離閾值，則向所述圖像采集傳感器發送喚醒命令，以使所述圖像采集傳感器采集并存儲所述停車位區域的第一圖像，并關閉所述圖像采集傳感器；其中，所述目標距離表示所述目標車輛已經停放在所述停車位區域時，所述目標車輛與所述距離檢測傳感器之間的距離； 在間隔預設時長后，通過所述距離檢測傳感器采集停車位區域的第二距離數據；若基于所述第二距離數據確定所述停車位區域不存在目標車輛，則確定所述目標車輛離開所述停車位區域，將所述停車位區域的狀態更改為未停放車輛，并向所述圖像采集傳感器發送喚醒命令，以使所述圖像采集傳感器將所述第一圖像發送給管理設備，并關閉所述圖像采集傳感器。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人杭州海康威視數字技術股份有限公司，其通訊地址為：310051 浙江省杭州市濱江區阡陌路555號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。