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龍圖騰網(wǎng)獲悉庫卡柔性系統(tǒng)(上海)有限公司申請(qǐng)的專利抓手及電池模組加工系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN113427511B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202110791800.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J15/08；該發(fā)明授權(quán)抓手及電池模組加工系統(tǒng)是由韋偉;王鵬飛;張新冬;李成芳設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-07-13向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本抓手及電池模組加工系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N抓手及電池模組加工系統(tǒng)，用于與待抓取物配合，待抓取物設(shè)置有定位孔，抓手包括定位單元；定位單元包括：漲套，漲套內(nèi)設(shè)有通孔；定位件，位于通孔內(nèi)并能沿通孔運(yùn)動(dòng)，其中，定位件沿通孔的運(yùn)動(dòng)具有預(yù)設(shè)位置，當(dāng)定位件位于預(yù)設(shè)位置，定位件使?jié)q套膨脹，以使得漲套能與定位孔的內(nèi)表面抵靠。本申請(qǐng)通過在對(duì)待抓取物抓取之間由定位單元進(jìn)入到定位孔實(shí)現(xiàn)對(duì)待抓取物定位的同時(shí)由夾持單元夾持，實(shí)現(xiàn)了在夾緊待抓取物的同時(shí)進(jìn)行待抓取物的自定位，定位精度高，減少了設(shè)備成本，提高了生產(chǎn)節(jié)拍。

本發(fā)明授權(quán)抓手及電池模組加工系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種抓手，用于與待抓取物配合，所述待抓取物設(shè)置有定位孔，其特征在于，所述抓手包括定位單元； 所述定位單元包括： 漲套，所述漲套內(nèi)設(shè)有通孔； 定位件，位于所述通孔內(nèi)并能沿所述通孔運(yùn)動(dòng)，其中，所述定位件沿所述通孔的運(yùn)動(dòng)具有預(yù)設(shè)位置，當(dāng)所述定位件位于所述預(yù)設(shè)位置，所述定位件使所述漲套膨脹，以使得所述漲套能與所述定位孔的內(nèi)表面抵靠； 所述抓手具有多個(gè)所述定位單元，其中，所述抓手形成提放模組，所述提放模組包括： 第一基體，多個(gè)所述定位單元設(shè)置在所述第一基體上形成為所述提放模組的一部分； 第二驅(qū)動(dòng)裝置，與所述第一基體傳動(dòng)連接，并能驅(qū)動(dòng)所述第一基體運(yùn)動(dòng)，以使得所述第一基體帶動(dòng)所述漲套在第一位置與第二位置之間運(yùn)動(dòng)，其中，當(dāng)所述漲套位于所述第一位置使得所述漲套能伸入所述定位孔，當(dāng)所述漲套運(yùn)動(dòng)至所述第二位置使得所述漲套能離開所述定位孔； 多個(gè)所述定位單元中的一部分所述定位單元為第一定位單元，另一部分所述定位單元為第二定位單元； 所述第一定位單元與所述第一基體固定連接，所述第二定位單元設(shè)置于所述第一基體上并能相對(duì)于所述第一基體運(yùn)動(dòng)； 其中，所述第二定位單元在所述第一定位單元的基礎(chǔ)上增加浮動(dòng)結(jié)構(gòu)； 所述浮動(dòng)結(jié)構(gòu)包括： 安裝座，配置為中間設(shè)置有供定位銷穿過的開口； 活動(dòng)體； 第一安裝片； 第二安裝片，所述第一安裝片和所述第二安裝片依次穿設(shè)在所述定位銷上，所述第一安裝片和第二安裝片相對(duì)設(shè)置并與所述安裝座的內(nèi)壁形成活動(dòng)腔，多個(gè)所述活動(dòng)體能夠在所述活動(dòng)腔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人庫卡柔性系統(tǒng)(上海)有限公司，其通訊地址為：200000 上海市松江區(qū)文翔路4399號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。