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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京華航無線電測量研究所申請的專利一種多普勒雷達測速精度標(biāo)定方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN115407285B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202110606208.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01S7/40；該發(fā)明授權(quán)一種多普勒雷達測速精度標(biāo)定方法及裝置是由劉仲涵;孫銘芳;鄧廣寧;賈興豪設(shè)計研發(fā)完成，并于2021-05-26向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種多普勒雷達測速精度標(biāo)定方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明涉及一種多普勒雷達測速精度標(biāo)定方法，包括：對采集的多普勒頻率數(shù)據(jù)和導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行預(yù)處理；根據(jù)多普勒頻率進行測速計算得到第一測速數(shù)據(jù)；根據(jù)導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算速度數(shù)據(jù)，并通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到基于載體坐標(biāo)系的第二測速數(shù)據(jù)；采用相同的時基將第一測速數(shù)據(jù)和第二測速數(shù)據(jù)逐點插值融合；計算融合數(shù)據(jù)中每個數(shù)據(jù)點的三軸向速度差值及刻度系數(shù)差值；根據(jù)所述三軸向速度差值及刻度系數(shù)差值，對多普勒雷達的三軸向速度誤差、刻度系數(shù)誤差穩(wěn)定性和隨機噪聲進行標(biāo)定。本發(fā)明適用于飛行器在任何地形地貌、飛行航跡以及時間的雷達測速精度的分析，實現(xiàn)對多普勒雷達進行了全面考核，有助于對多普勒雷達的持續(xù)改進。

本發(fā)明授權(quán)一種多普勒雷達測速精度標(biāo)定方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種多普勒雷達測速精度標(biāo)定方法，其特征在于，包括如下步驟： 對采集的多普勒頻率數(shù)據(jù)和導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)進行預(yù)處理； 根據(jù)預(yù)處理后的多普勒頻率進行測速計算得到基于載體坐標(biāo)系的第一測速數(shù)據(jù)； 根據(jù)預(yù)處理后的導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)計算基于天體坐標(biāo)系的速度數(shù)據(jù)，并通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，得到基于載體坐標(biāo)系的第二測速數(shù)據(jù)； 采用相同的時基，將第一測速數(shù)據(jù)和第二測速數(shù)據(jù)逐點插值融合，得到融合數(shù)據(jù)； 計算融合數(shù)據(jù)中每個數(shù)據(jù)點的三軸向速度差值及刻度系數(shù)差值； 根據(jù)所述三軸向速度差值及刻度系數(shù)差值，對多普勒雷達的三軸向速度誤差、刻度系數(shù)誤差穩(wěn)定性和隨機噪聲進行標(biāo)定； 多普勒雷達天線采用收、發(fā)天線的共口徑一體化設(shè)計的四波束行波波導(dǎo)天線；四波束行波波導(dǎo)天線的發(fā)射天線和接收天線都具有波束指向角嚴(yán)格對稱的四條波束，通過多普勒頻率偏移和波束指向角之間的關(guān)系來解算飛行載體三個方向的精確飛行速度； 接收或發(fā)射天線采用波導(dǎo)窄邊開縫的行波陣，發(fā)射與接收天線輻射波導(dǎo)采用交錯排列的方式，發(fā)射與接收天線輻射波導(dǎo)在同一平面內(nèi)采取高低分置排列，使各自饋電波導(dǎo)對發(fā)射與接收天線分別饋電； 四波束行波波導(dǎo)天線由若干根輻射波導(dǎo)和四根饋電波導(dǎo)組成，每一根輻射波導(dǎo)均為結(jié)構(gòu)相同的窄邊開縫波導(dǎo)； 上層兩根饋電波導(dǎo)負(fù)責(zé)發(fā)射天線，共有四個端口，產(chǎn)生四個波束；下層兩根饋電波導(dǎo)負(fù)責(zé)接收天線，共有四個端口，產(chǎn)生四個波束； 所述多普勒雷達包括呈中心對稱的X型的四個雷達波束；所述多普勒頻率數(shù)據(jù)包括第一雷達波束采集的多普勒頻率fd1、第二雷達波束采集的多普勒頻率fd2、第三雷達波束采集的多普勒頻率fd3和第四雷達波束采集的多普勒頻率fd4； 在系統(tǒng)只檢測正頻率，且前向速度遠大于側(cè)向、垂向速度條件下，所述第一測速數(shù)據(jù)包括： 式中，為多普勒雷達測量的在載體坐標(biāo)系X、Y、Z軸的速度分量，γ0為波束中心線與載體坐標(biāo)系X軸的夾角；δ0為波束線在相應(yīng)平面上的投影與載體坐標(biāo)系Y軸的夾角；λ為雷達發(fā)射信號波長。

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