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龍圖騰網獲悉深圳市博銘維智能科技有限公司申請的專利投放裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112963663B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110375356.3，技術領域涉及：F16L55/46；該發明授權投放裝置是由代毅;劉耀森;余先利設計研發完成，并于2021-04-07向國家知識產權局提交的專利申請。

本投放裝置在說明書摘要公布了：本發明公開一種投放裝置，所述投放裝置與待檢管道連接，用于輔助管道機器人下放至所述待檢管道內部，所述投放裝置包括：投放主體，所述投放主體具有投放空間；柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空間內，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主體的延伸方向延伸至所述待檢測管道內部；所述柔性防刮套具有行走空間，用于所述管道機器人通過所述行走空間至所述待檢管道內部。本發明技術方案旨在將機器人投放至帶壓管道內部及防止線纜損傷。

本發明授權投放裝置在權利要求書中公布了：1.一種投放裝置，所述投放裝置與待檢管道連接，用于輔助管道機器人下放至所述待檢管道內部，其特征在于，所述投放裝置包括： 投放主體，所述投放主體具有投放空間； 柔性防刮套，所述柔性防刮套置于投放空間內，并且所述柔性防刮套可沿所述投放主體的延伸方向延伸至所述待檢管道內部；所述柔性防刮套具有行走空間，用于所述管道機器人通過所述行走空間移動至所述待檢管道內部； 柔性防刮套的外壁不與投放主體的內壁接觸，與投放主體的內壁在徑向上具有一定的間隙，以使所述柔性防刮套在投放空間內可移動； 所述投放主體包括第一端蓋、第二端蓋及連接在所述第一端蓋和所述第二端蓋之間的主體段，所述主體段具有所述投放空間； 所述投放裝置還包括兩個操縱組件，兩個所述操縱組件分別位于所述投放裝置相對的兩端，其中，一組靠近所述第一端蓋，另一組靠近所述第二端蓋，兩個所述操縱組件配設同一操縱件，所述操縱件為拉繩，所述操縱件從所述投放主體的外側密封延伸至所述投放空間內以與所述柔性防刮套連接，用于為所述柔性防刮套在所述投放空間內移動提供力； 所述操縱組件包括第一滾輪和固定件； 所述第一滾輪構造有溝槽，所述操縱件嵌入所述溝槽內； 所述第一滾輪可旋轉地與所述固定件連接。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人深圳市博銘維智能科技有限公司，其通訊地址為：518000 廣東省深圳市龍華區龍華街道清湖社區清湖村寶能科技園9棟10層A座CDEFGH單位；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。