買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標(biāo)用IPTOP,全免費(fèi)！專利年費(fèi)監(jiān)控用IP管家,真方便！

龍圖騰網(wǎng)獲悉發(fā)那科株式會(huì)社申請(qǐng)的專利控制裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115066660B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180012329.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/4093；該發(fā)明授權(quán)控制裝置是由澤岡浩貴設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-02-02向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本控制裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明的控制裝置通過使用以構(gòu)成要素為節(jié)點(diǎn)的圖表，校正具有任意的機(jī)械結(jié)構(gòu)的機(jī)床中的誤差。控制裝置具備：控制點(diǎn)坐標(biāo)系插入部，其對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的圖表的各節(jié)點(diǎn)插入控制點(diǎn)以及坐標(biāo)系作為節(jié)點(diǎn)；標(biāo)識(shí)符分配部，其對(duì)所插入的控制點(diǎn)以及坐標(biāo)系分配標(biāo)識(shí)符；誤差信息存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與控制對(duì)象中的機(jī)械誤差有關(guān)的信息和對(duì)觀測到機(jī)械誤差的坐標(biāo)系分配的標(biāo)識(shí)符；誤差節(jié)點(diǎn)生成部，其將機(jī)械誤差變換為等價(jià)的誤差節(jié)點(diǎn)；以及誤差節(jié)點(diǎn)追加部，其在機(jī)械結(jié)構(gòu)的圖表中追加誤差節(jié)點(diǎn)。

本發(fā)明授權(quán)控制裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種控制裝置，在具有任意的機(jī)械結(jié)構(gòu)的機(jī)床中，以將構(gòu)成要素作為節(jié)點(diǎn)的圖表形式來表現(xiàn)控制對(duì)象的所述機(jī)械結(jié)構(gòu)并保持控制對(duì)象的所述機(jī)械結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述控制裝置具備： 控制點(diǎn)坐標(biāo)系插入部，其對(duì)所述機(jī)械結(jié)構(gòu)的圖表的各節(jié)點(diǎn)插入控制點(diǎn)以及坐標(biāo)系作為節(jié)點(diǎn)； 標(biāo)識(shí)符分配部，其對(duì)插入的所述控制點(diǎn)和所述坐標(biāo)系分配標(biāo)識(shí)符； 誤差信息存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)與所述控制對(duì)象中的機(jī)械誤差有關(guān)的信息和對(duì)觀測到所述機(jī)械誤差的坐標(biāo)系分配的標(biāo)識(shí)符； 誤差節(jié)點(diǎn)生成部，其將所述機(jī)械誤差變換為等價(jià)的誤差節(jié)點(diǎn)； 誤差節(jié)點(diǎn)追加部，其在所述機(jī)械結(jié)構(gòu)的圖表中追加所述誤差節(jié)點(diǎn)； 控制點(diǎn)坐標(biāo)系指定部，其針對(duì)所述機(jī)械結(jié)構(gòu)的圖表，通過所述標(biāo)識(shí)符來指定1組以上的控制點(diǎn)以及坐標(biāo)系； 指令值判斷部，其根據(jù)由所述控制點(diǎn)坐標(biāo)系指定部指定的所述控制點(diǎn)和所述坐標(biāo)系，判斷在程序中指示的1個(gè)以上的指令值與針對(duì)哪個(gè)控制點(diǎn)的哪個(gè)坐標(biāo)系上的坐標(biāo)值對(duì)應(yīng)；以及 移動(dòng)指令部，其指示所述控制點(diǎn)的移動(dòng)，以使所述控制點(diǎn)的所述坐標(biāo)值成為所述指令值。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人發(fā)那科株式會(huì)社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。