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龍圖騰網(wǎng)獲悉株式會社斯巴魯申請的專利車輛的駕駛輔助系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN113291298B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產權局官網(wǎng)在2025-08-22發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202011484562.X，技術領域涉及：B60W30/09；該發(fā)明授權車輛的駕駛輔助系統(tǒng)是由荻野修設計研發(fā)完成，并于2020-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。

本車輛的駕駛輔助系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供一種車輛的駕駛輔助系統(tǒng)，其提高通過交叉路是死角的交叉路口時的安全性，并降低搭乘者的不安感。車輛的駕駛輔助系統(tǒng)1具有：存儲有地圖信息的存儲單元11；與檢測前方的行駛路信息的自主傳感器22連接的行駛環(huán)境識別單元20；以及控制單元25，其在到達交叉路口之前的預定的地點，基于來自行駛環(huán)境識別單元20的行駛路信息，根據(jù)有無遮擋物100來判定交叉路是否成為死角，而向遠離交叉路的方向變更通過交叉路口時的本車輛M的行進路徑的橫向位置移動量。

本發(fā)明授權車輛的駕駛輔助系統(tǒng)在權利要求書中公布了：1.一種車輛的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，具有： 交叉路口的地圖信息，至少一個交叉路與本車輛的行駛路平面交叉； 存儲單元，其存儲有該地圖信息； 自主傳感器，其檢測所述本車輛的前方的所述行駛路的信息； 行駛環(huán)境識別單元，其對該自主傳感器的信息進行通信；以及 控制單元，其在到達該交叉路口前的預定的地點，基于來自該行駛環(huán)境識別單元的該行駛路的信息，根據(jù)有無遮擋物來判定所述交叉路是否成為死角，在所述交叉路成為死角的情況下，基于所述行駛環(huán)境識別單元的信息判定對向車輛的有無，并且判定所述行駛路是否為單車道道路， 在判定為存在所述對向車輛且所述行駛路不是單車道道路的情況下，所述控制單元將所述本車輛的行進路徑設定為第二目標行進路徑，所述第二目標行進路徑是比在所述本車輛到達所述預定的地點之前所設定的第一目標行進路徑更遠離所述交叉路的路徑， 在判定為不存在所述對向車輛且所述行駛路不是單車道道路的情況下，所述控制單元將所述本車輛的行進路徑設定為第三目標行進路徑，所述第三目標行進路徑是比所述第二目標行進路徑更遠離所述交叉路的路徑。

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