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龍圖騰網獲悉元準智能科技(蘇州)有限公司;蘇州市建筑科學研究院集團股份有限公司申請的專利一種基于機器視覺的靜載荷堆載安全監測系統及監測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111896543B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-22發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010729029.9，技術領域涉及：G01N21/84；該發明授權一種基于機器視覺的靜載荷堆載安全監測系統及監測方法是由程榮;張亦明設計研發完成，并于2020-07-27向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于機器視覺的靜載荷堆載安全監測系統及監測方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于機器視覺的靜載荷堆載安全監測系統及監測方法，通過對堆載圖像的動態采集，帶RTK定位功能的攝像機通過視覺算法分析計算試驗中堆載的沉降變化量和傾斜角度，后臺服務模塊部署測量算法和數據管理功能，并且后臺服務模塊與圖像采集模塊通過Internet連接，移動端通過Internet與后臺服務模塊雙向連接。本發明具有提高監測的智能化和自動化水平，提高監測的便捷性和安全性，提高試驗的便利性，提高監測實時性，降低成本等優點。

本發明授權一種基于機器視覺的靜載荷堆載安全監測系統及監測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于機器視覺的靜載荷堆載安全監測系統的監測方法，其特征在于：基于機器視覺的靜載荷堆載安全監測系統包括圖像采集模塊、移動端、后臺服務模塊，所述圖像采集模塊包括攝像機、固定參照物、堆載平臺與堆載，所述堆載平臺的頂端四角處各設有一光源，所述堆載設置在所述堆載平臺的頂端處，所述攝像機設置在所述堆載平臺的一對角線上，所述固定參照物豎直放置在所述堆載平臺的一側，并且設置在所述堆載平臺的另一對角線的垂直平分線上，所述攝像機通過視覺算法分析計算試驗中所述堆載的沉降變化量和傾斜角度，所述后臺服務模塊部署測量算法和數據管理功能，并且與所述圖像采集模塊通過Internet連接，所述移動端通過Internet與所述后臺服務模塊雙向連接； 所述攝像機為帶RTK定位功能的兩個單目攝像機或者一個雙目攝像機； 一種基于機器視覺的靜載荷堆載安全監測系統的監測方法，包括以下步驟： 3.1、啟動攝像機，實時采集靜載試驗的所述堆載平臺的圖像，如果環境較暗則開啟所述堆載平臺上的所述光源； 3.2、利用RTK定位技術，測算兩個所述攝像機之間的實際距離，并且將數據整理上傳至所述后臺服務模塊，作為靜載試驗的所述堆載平臺的物理特征保存； 3.3、所述攝像機將采集的圖像上傳至所述后臺服務模塊，并通過所述后臺服務模塊中封裝的算法，分析實時圖像； 3.3.1、將圖像中的所述固定參照物與地面看作固定的測量坐標系； 3.3.2、通過圖像濾波模糊化減少無用信息的干擾； 3.3.3、根據兩個所述攝像機之間的實際距離，圖像中所述固定參照物與兩個所述攝像機之間的像素距離，利用相似三角形的像素尺寸與實際距離之間的比例關系，獲取所述堆載的總體物理尺寸，并根據重物特性估算出所述堆載的總質量； 3.3.4、利用頻域分析將堆載重物之間以及與所述堆載平臺的底邊線提取出； 3.3.5、在測量坐標系中，計算初次采集圖像中的直線相關數據信息，同時保存到所述后臺服務模塊中，并且作為監測的初始基準位置信息； 3.3.6、將不同時間采集圖像中測量的直線信息與初始基準位置信息進行對比分析，獲取與基準位置之間的距離變化量和直線變化后所成夾角的角度值，即為靜載荷堆載試驗的所述堆載平臺的沉降量和傾斜角度； 3.4、根據所述堆載預先設定的沉降量和傾斜角度的等級范圍值判定所述堆載平臺的安全等級； 3.5、利用云服務技術，將監測數據和安全等級下發至所述移動端，用于試驗人員及時查看所述堆載平臺的安全信息，如果監測數值超出安全閾值，則監測設備報警。

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