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龍圖騰網獲悉南京大學(蘇州)高新技術研究院;無錫機電高等職業技術學校申請的專利一種基于電子標簽的倉儲貨物定位方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120416777B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510903960.7，技術領域涉及：H04W4/029；該發明授權一種基于電子標簽的倉儲貨物定位方法及系統是由徐自遠;施宏兵;李新浩;裴靜;穆宸棟;莊超超;張闖;徐一文;蔡妍娜設計研發完成，并于2025-07-01向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于電子標簽的倉儲貨物定位方法及系統在說明書摘要公布了：本發明公開了一種基于電子標簽的倉儲貨物定位方法及系統，涉及工業物聯網技術領域，通過定位基站采集來自電子標簽的定位數據，融合定位基站采集的定位數據，對貨物位置進行聯合計算與定位修正，基于貨物存儲狀況，通過動態規則引擎生成多種監控與報警規則，當定位數據與動態規則引擎中的規則匹配時，執行多條件報警判定，綜合判斷是否觸發報警，通過部署消息隊列服務，建立定位基站與定位系統之間的雙向通信機制。定位系統通過將定位信號進行聯合計算與定位修正，實現大范圍范圍判定與重點區域精準定位的有機結合，保障復雜倉庫環境下的貨物定位可靠性，并實現多條件綜合判定與聯動報警，有效降低誤報與漏報。

本發明授權一種基于電子標簽的倉儲貨物定位方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于電子標簽的倉儲貨物定位方法，其特征在于：所述定位方法包括以下步驟： 定位基站采集來自電子標簽的定位數據，融合定位基站采集的定位數據，對貨物位置進行聯合計算與定位修正； 基于貨物存儲狀況，通過動態規則引擎生成多種監控與報警規則，當定位數據與動態規則引擎中的規則匹配時，執行多條件報警判定，綜合判斷是否觸發報警； 通過部署消息隊列服務，建立定位基站與定位系統之間的雙向通信機制； 所述定位基站融合低功耗藍牙與超寬帶采集的數據； 所述定位基站通過混合定位優化算法進行貨物定位處理，定位優化算法表達式為：，式中，為優化后的貨物定位坐標，為基于藍牙低功耗技術獲取的貨物定位坐標，為基于超寬帶技術獲取的貨物定位坐標，、為權重系數，且； 所述動態規則引擎中，通過動態傾角判定算法動態調整判定閾值； 首先通過滑動窗口均值濾波對輸入角度數據進行平滑降噪處理，隨后利用快速傅里葉變換進行頻域分析，提取主導振動頻率特征； 基于主導振動頻率特征實現判定閾值動態調節機制，將濾波后的平均傾角與動態調整后的判定閾值進行比較，實現貨物平衡狀態判定； 基于主導振動頻率特征實現判定閾值動態調節機制，表達式為：，式中，為判定閾值，為經快速傅里葉變換提取的振動主頻； 通過滑動窗口均值濾波對輸入角度數據進行平滑降噪處理，表達式為：，式中，為第g個時刻的原始傾角數據，為滑動窗口濾波后的平均傾角數據，為滑動窗口寬度； 利用快速傅里葉變換進行頻域分析，提取主導振動頻率特征，表達式為：，式中，為主導振動頻率特征，為FFT變換點數，為r個采樣點的濾波后傾角數，為頻率索引，為虛數單位。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京大學(蘇州)高新技術研究院;無錫機電高等職業技術學校，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市蘇州工業園區仁愛路150號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。