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龍圖騰網獲悉中南大學申請的專利一種單視角多人三維姿態估計模型的訓練方法及估計方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120356037B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510846988.1，技術領域涉及：G06V10/774；該發明授權一種單視角多人三維姿態估計模型的訓練方法及估計方法是由黃偉紅;張柳;胡建中;張子浩;張忠騰;彭情;劉碩設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種單視角多人三維姿態估計模型的訓練方法及估計方法在說明書摘要公布了：本申請公開了一種單視角多人三維姿態估計模型的訓練方法及估計方法，其中，一種單視角多人三維姿態估計模型的訓練方法，包括：收集多人姿態圖片；采用結構化姿態表示，對多人姿態圖片進行處理，得到多人姿態圖片對應的關節點集合；根據預設掩碼策略，生成掩碼值，利用掩碼值，對關節點集合進行掩碼處理，得到掩碼姿態張量；利用掩碼姿態張量，對用于三維姿態估計的主干網絡進行預訓練，得到訓練好的主干網絡。本申請通過引入姿態掩碼訓練，讓模型能夠學習并適應各種可能出現的遮擋情況，提高模型在復雜運動環境下的魯棒性和估計精度。

本發明授權一種單視角多人三維姿態估計模型的訓練方法及估計方法在權利要求書中公布了：1.一種單視角多人三維姿態估計模型的訓練方法，其特征在于，包括： 收集多人姿態圖片； 采用結構化姿態表示，對所述多人姿態圖片進行處理，得到所述多人姿態圖片對應的關節點集合； 根據預設掩碼策略，生成與所述關節點集合中的每個關節點對應的掩碼值； 利用所述掩碼值，對所述關節點集合進行掩碼處理，得到掩碼姿態張量； 利用所述掩碼姿態張量，對用于三維姿態估計的主干網絡進行預訓練，得到訓練好的主干網絡； 其中，所述掩碼姿態張量，定義所述關節點集合，將所述關節點集合經過一個全連接層處理后得到一個新的關節點集合P，，其中，R為實體空間，N為所述多人姿態圖片中的人數，T為時間幀數，K為所述多人姿態圖片中的每個人包含的關節點數量，D為特征維數，在所述關節點集合P中的每個元素表示第i個人在第t幀的第j個關節點的第d個坐標值，i∈{1,2，...，N}，t∈{1,2，...，T}，j∈{1,2，...，K}； 定義所述掩碼值集合M，，R為實體空間，N為所述多人姿態圖片中的人數，T為時間幀數，K為所述多人姿態圖片中的每個人包含的關節點數量，其中，在所述掩碼值集合中的每個元素表示第i個人第t幀的第j個關節點的掩碼值，的計算公式為： ； 其中，代表可見，代表被遮擋，如果是可見的，則取值為1，如果是被遮擋的，則取值為0； 所述利用所述掩碼值，對所述關節點集合進行掩碼處理，得到掩碼姿態張量，包括： 將每個掩碼值融合對應的坐標值，得到遮擋后的掩碼姿態張量，計算公式為： 。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人中南大學，其通訊地址為：410017 湖南省長沙市麓山南路932號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。