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龍圖騰網獲悉山東港口煙臺港集團有限公司;山東港口煙臺港集團有限公司客運分公司;北京華力興科技發展有限責任公司;同濟大學;山東大學;中交信有限責任公司申請的專利一種基于溫差特征的非勻速車輛紅外圖像拼接方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120374913B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510845840.6，技術領域涉及：G06V10/10；該發明授權一種基于溫差特征的非勻速車輛紅外圖像拼接方法是由黃東輝;尚永飛;陳維如;衣超;曲海波;黃巖軍;萬熠;劉玉陽;趙俊雷;柳威;張鵬;宋昊杰;王鑫;仝興華;王蘭忠;郝延鵬;孫淑岳;劉超;曹海東;任夢真;趙杰;殷嘉誠;阮萍;范立軍;張元建;林大凱;胡剛;陳本錫;郝巖;張亮;宋曉華;孫克濤;施偉璟;張文超;劉璐璐;祝青;金先蕓設計研發完成，并于2025-06-24向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于溫差特征的非勻速車輛紅外圖像拼接方法在說明書摘要公布了：本發明屬于圖像拼接技術領域，具體涉及一種基于溫差特征的非勻速車輛紅外圖像拼接方法。車輛通過安檢通道時，以單幀方式采集車輛紅外圖像；在每幀車輛紅外圖像上設置ROI區域；基于每幀車輛紅外圖像的ROI區域，通過歸一化溫差計算每幀車輛紅外圖像ROI區域的列特征矩陣，并基于列特征矩陣匹配相鄰幀車輛紅外圖像中的相似列，即為待拼接的列；基于每幀車輛紅外圖像的ROI區域，通過歸一化溫差計算每幀車輛紅外圖像ROI區域的行特征矩陣，并基于行特征矩陣匹配相鄰車輛紅外圖像中的相似行，即為待拼接的行；基于待拼接的列、行，對相鄰兩幀車輛紅外圖像進行拼接；對相鄰兩幀車輛紅外圖像拼接縫進行平滑，從而得到最終的拼接圖像。

本發明授權一種基于溫差特征的非勻速車輛紅外圖像拼接方法在權利要求書中公布了：1.一種基于溫差特征的非勻速車輛紅外圖像拼接方法，其特征在于，包括以下步驟： 車輛通過安檢通道時，以單幀方式采集車輛紅外圖像；在每幀車輛紅外圖像上設置ROI區域，ROI區域選擇原則：覆蓋車身側面或頂部特征區域，包括車門邊緣、車窗輪廓、車頂接縫，避免選擇溫度均勻且無特征變化的區域； 基于每幀車輛紅外圖像的ROI區域，通過歸一化溫差計算每幀車輛紅外圖像ROI區域的列特征矩陣，并基于列特征矩陣匹配相鄰車輛紅外圖像中的相似列，即為待拼接的列，包括： 計算每幀車輛紅外圖像ROI區域的列平均溫度，作為列基準溫度；基于列基準溫度，對每幀車輛紅外圖像ROI區域的每一列，計算歸一化溫差，得到列特征矩陣；計算相鄰兩幀車輛紅外圖像ROI區域的列特征矩陣的相似度，找到相鄰兩幀車輛紅外圖像中相似度最高的列，即為待拼接的列； 基于每幀車輛紅外圖像的ROI區域，通過歸一化溫差計算每幀車輛紅外圖像ROI區域的行特征矩陣，并基于行特征矩陣匹配相鄰車輛紅外圖像中的相似行，即為待拼接的行，包括： 計算每幀車輛紅外圖像ROI區域的行平均溫度，作為行基準溫度；基于行基準溫度，對每幀車輛紅外圖像ROI區域的每一行，計算歸一化溫差，得到行特征矩陣；計算相鄰兩幀車輛紅外圖像ROI區域的行特征矩陣的相似度，找到相鄰兩幀車輛紅外圖像中相似度最高的行，即為待拼接的行； 基于待拼接的列及待拼接的行，對相鄰兩幀車輛紅外圖像進行拼接；對相鄰兩幀車輛紅外圖像拼接縫進行平滑，從而得到最終的拼接圖像。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人山東港口煙臺港集團有限公司;山東港口煙臺港集團有限公司客運分公司;北京華力興科技發展有限責任公司;同濟大學;山東大學;中交信有限責任公司，其通訊地址為：264000 山東省煙臺市芝罘區北馬路155號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。