東南大學夏志杰獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉東南大學申請的專利數控機床中基于主軸電流的自適應實時斷刀檢測方法獲國家發明授權專利權,本發明授權專利權由國家知識產權局授予,授權公告號為:CN120353189B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉:該發明授權的專利申請號/專利號為:202510842096.4,技術領域涉及:G05B19/4065;該發明授權數控機床中基于主軸電流的自適應實時斷刀檢測方法是由夏志杰;張志勝;朱舒蔚;蘇子鈞;戴敏;溫海營;周一帆設計研發完成,并于2025-06-23向國家知識產權局提交的專利申請。
本數控機床中基于主軸電流的自適應實時斷刀檢測方法在說明書摘要公布了:本發明提出的數控機床中基于主軸電流的自適應實時斷刀檢測方法,適用于不具備高端傳感器配置的經濟型數控系統。該方法通過低采樣率電流傳感器獲取主軸電流信號,結合加工狀態識別、歷史模板比對和歸一化相關系數計算,實現斷刀事件的實時在線檢測。系統通過“粗對齊+精校正”的加工狀態對齊機制,精確識別加工段起始點,并結合電流波動特征識別“失載式”與“接觸異常式”兩類典型斷刀行為。同時設計了自適應溫漂校準與歷史模板自更新策略,提升了系統長期穩定性與環境適應能力。該方法具有成本低、魯棒性強、響應時間短的優勢,特別適用于中小型加工車間的斷刀故障檢測與智能化升級。
本發明授權數控機床中基于主軸電流的自適應實時斷刀檢測方法在權利要求書中公布了:1.數控機床加工基于主軸電流的自適應實時自斷刀檢測方法,其特征在于:包括以下具體步驟: 1)獲取主軸電機的電流信號,并將其實時傳輸至工控系統; 在加工初期,系統需連續采集兩組參考數據:空載旋轉電流與正常有負載加工的電流,提取其中的負載區間和空載區間,建立包含加工狀態識別模板、空載基準以及歷史加工電流序列的標準電流庫; 2)獲取模板庫中的溫漂修正量,計算校準后的電流; 3)基于主軸啟停過程的電流突變,識別粗略加工起始時間; 4)提取歷史加工數據中相應刀具的加工狀態識別模板和歷史加工電流序列; 5)在附近進行滑動匹配搜索,計算歸一化相關系數NCC,獲得最優對齊時間,并構建校準和對齊后的加工電流序列,其中精對齊階段如下; 1從歷史數據中提取固定長度模板序列; 2對于當前加工電流序列,以為起點,構建滑動窗口序列,在10個采樣點范圍內依次與計算歸一化相關系數NCC,歸一化相關系數NCC的計算公式為: ; 其中為模板序列,為滑動窗口序列,和分別為序列和的第個元素,和分別為其均值,N為T和S序列的長度,當最大歸一化相關系數NCC低于閾值時,系統記錄起始點識別失敗并跳過該周期檢測; 6)利用電流波動趨勢識別斷刀狀態,包括失載式和接觸異常式; 加工段識別完成后,當切削加工進入負載區間,系統對比實時加工電流 與歷史加工電流,根據電流變化趨勢和偏差特征識別斷刀行為; 7)在無異常周期下,自動更新歷史模板庫,提高模型自適應能力。
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