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龍圖騰網(wǎng)獲悉蘇州特銘精密科技有限公司申請(qǐng)的專利基于機(jī)器視覺(jué)的印刷件瑕疵檢測(cè)方法及系統(tǒng)獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120334236B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510821173.8，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G01N21/88；該發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)的印刷件瑕疵檢測(cè)方法及系統(tǒng)是由閆鴻昌;金太華;張大偉設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-19向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本基于機(jī)器視覺(jué)的印刷件瑕疵檢測(cè)方法及系統(tǒng)在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種基于機(jī)器視覺(jué)的印刷件瑕疵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器視覺(jué)技術(shù)領(lǐng)域，包括通過(guò)圖像增強(qiáng)處理、多尺度梯度金字塔構(gòu)建和互信息計(jì)算確定最優(yōu)檢測(cè)尺度，利用曲率值提取關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行形狀判別，最后基于缺陷特征生成鐳雕補(bǔ)償路徑并進(jìn)行分層補(bǔ)償加工。本發(fā)明能夠精確識(shí)別汽車零件表面印刷瑕疵，并根據(jù)缺陷類型自適應(yīng)生成補(bǔ)償策略，提高缺陷修復(fù)精度和效率。

本發(fā)明授權(quán)基于機(jī)器視覺(jué)的印刷件瑕疵檢測(cè)方法及系統(tǒng)在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.基于機(jī)器視覺(jué)的印刷件瑕疵檢測(cè)方法，其特征在于，包括： 通過(guò)工業(yè)相機(jī)采集待檢測(cè)汽車零件表面印刷區(qū)域的原始圖像并進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)后的檢測(cè)圖像； 對(duì)增強(qiáng)后的檢測(cè)圖像構(gòu)建多尺度梯度金字塔，提取每個(gè)尺度下的梯度方向直方圖，計(jì)算相鄰尺度間梯度方向直方圖的互信息值，確定最優(yōu)檢測(cè)尺度，在最優(yōu)檢測(cè)尺度下進(jìn)行缺陷區(qū)域分割，得到候選缺陷區(qū)域； 對(duì)候選缺陷區(qū)域進(jìn)行自適應(yīng)二值化處理，提取缺陷邊緣輪廓點(diǎn)，計(jì)算缺陷邊緣輪廓點(diǎn)的曲率值，將曲率值大于預(yù)設(shè)曲率閾值的輪廓點(diǎn)作為關(guān)鍵點(diǎn)，基于關(guān)鍵點(diǎn)的空間分布特征進(jìn)行缺陷形狀判別，得到缺陷區(qū)域，對(duì)缺陷區(qū)域進(jìn)行紋理特征提取和分類，得到缺陷類型； 基于缺陷區(qū)域的關(guān)鍵點(diǎn)分布計(jì)算缺陷重心坐標(biāo)作為原點(diǎn)，建立極坐標(biāo)系，計(jì)算缺陷邊界曲線的角度-半徑分布，根據(jù)汽車零件表面曲率特征生成鐳雕補(bǔ)償路徑點(diǎn)序列，并根據(jù)缺陷類型設(shè)定鐳雕補(bǔ)償深度參數(shù)，將鐳雕補(bǔ)償路徑點(diǎn)序列和鐳雕補(bǔ)償深度參數(shù)組合生成三維補(bǔ)償軌跡數(shù)據(jù)，對(duì)汽車零件表面印刷瑕疵進(jìn)行分層補(bǔ)償加工； 對(duì)增強(qiáng)后的檢測(cè)圖像構(gòu)建多尺度梯度金字塔，提取每個(gè)尺度下的梯度方向直方圖，計(jì)算相鄰尺度間梯度方向直方圖的互信息值，確定最優(yōu)檢測(cè)尺度，在最優(yōu)檢測(cè)尺度下進(jìn)行缺陷區(qū)域分割，得到候選缺陷區(qū)域包括： 對(duì)增強(qiáng)后的檢測(cè)圖像進(jìn)行多尺度分解，采用可變尺度的高斯核函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行卷積，基于卷積結(jié)果的層間梯度一致性動(dòng)態(tài)調(diào)整高斯核參數(shù)，構(gòu)建多尺度梯度金字塔； 在所述多尺度梯度金字塔的每個(gè)尺度層計(jì)算像素點(diǎn)的水平梯度和垂直梯度，確定梯度幅值和方向，將梯度方向空間劃分為多個(gè)區(qū)間，統(tǒng)計(jì)每個(gè)區(qū)間內(nèi)的梯度點(diǎn)數(shù)構(gòu)建梯度方向直方圖； 構(gòu)建聯(lián)合概率分布矩陣，對(duì)所述聯(lián)合概率分布矩陣進(jìn)行歸一化處理，基于歸一化后的聯(lián)合概率計(jì)算相鄰尺度層梯度方向直方圖的互信息值，分析互信息值隨尺度變化的趨勢(shì)曲線，提取趨勢(shì)曲線的突變點(diǎn)位置，將具有最大互信息突變的尺度層確定為最優(yōu)檢測(cè)尺度； 在最優(yōu)檢測(cè)尺度對(duì)應(yīng)的圖像層上，計(jì)算圖像像素點(diǎn)的局部梯度幅值，將梯度幅值大于預(yù)設(shè)梯度閾值的像素點(diǎn)作為種子點(diǎn)，以種子點(diǎn)為中心構(gòu)建局部檢測(cè)窗口，計(jì)算局部檢測(cè)窗口內(nèi)的梯度協(xié)方差矩陣，確定生長(zhǎng)閾值，根據(jù)所述生長(zhǎng)閾值對(duì)種子點(diǎn)進(jìn)行區(qū)域生長(zhǎng)，得到候選缺陷區(qū)域； 分析互信息值隨尺度變化的趨勢(shì)曲線，提取趨勢(shì)曲線的突變點(diǎn)位置，將具有最大互信息突變的尺度層確定為最優(yōu)檢測(cè)尺度包括： 構(gòu)建互信息值隨尺度變化的趨勢(shì)曲線，對(duì)趨勢(shì)曲線的局部結(jié)構(gòu)構(gòu)建結(jié)構(gòu)張量，基于所述結(jié)構(gòu)張量的特征值分布自適應(yīng)確定權(quán)重系數(shù)，對(duì)趨勢(shì)曲線進(jìn)行非線性局部加權(quán)，得到增強(qiáng)的趨勢(shì)曲線； 計(jì)算增強(qiáng)的趨勢(shì)曲線在相鄰尺度層的歸一化差值，結(jié)合局部梯度密度分布構(gòu)建自適應(yīng)閾值，基于所述自適應(yīng)閾值提取趨勢(shì)曲線的突變特征；同時(shí)對(duì)增強(qiáng)的趨勢(shì)曲線進(jìn)行小波分解，提取不同尺度下的曲率系數(shù)，基于所述曲率系數(shù)的多尺度響應(yīng)構(gòu)建突變點(diǎn)檢測(cè)算子； 將所述突變特征與突變點(diǎn)檢測(cè)算子進(jìn)行自適應(yīng)融合，構(gòu)建突變點(diǎn)評(píng)價(jià)函數(shù)，分析所述突變點(diǎn)評(píng)價(jià)函數(shù)的時(shí)頻特性，提取特征響應(yīng)的主頻分量，基于所述主頻分量確定趨勢(shì)曲線的候選突變點(diǎn)集合，在所述候選突變點(diǎn)集合的每個(gè)尺度層上構(gòu)建局部相位一致性圖，計(jì)算所述局部相位一致性圖與梯度方向場(chǎng)的互補(bǔ)紋理特征； 基于所述互補(bǔ)紋理特征對(duì)候選突變點(diǎn)進(jìn)行可靠性驗(yàn)證，選擇具有最大互信息突變的尺度層作為最優(yōu)檢測(cè)尺度。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人蘇州特銘精密科技有限公司，其通訊地址為：215000 江蘇省蘇州市高新區(qū)通安鎮(zhèn)占橋頭街180號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。