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龍圖騰網(wǎng)獲悉深圳市今天國際智能機(jī)器人有限公司申請的專利一種設(shè)備調(diào)度方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120315401B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510811534.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B19/418；該發(fā)明授權(quán)一種設(shè)備調(diào)度方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)是由崔巍;王勇;吳劍設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-18向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本一種設(shè)備調(diào)度方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)在說明書摘要公布了：本發(fā)明公開了一種設(shè)備調(diào)度方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，方法包括：定義設(shè)備狀態(tài)參數(shù)并持續(xù)追蹤記錄各狀態(tài)參數(shù)的實際值；建立零件的零件特征與狀態(tài)參數(shù)的映射關(guān)系；根據(jù)零件的零件特征定義零件的零件特征基線及關(guān)聯(lián)的滿足率函數(shù)；為各個任務(wù)分配任務(wù)策略；根據(jù)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)及任務(wù)需求，估算設(shè)備執(zhí)行任務(wù)后狀態(tài)參數(shù)；篩選出估算后狀態(tài)參數(shù)符合強(qiáng)制策略的設(shè)備，得到剩余設(shè)備；根據(jù)符合度策略獲取滿足率函數(shù)；將剩余設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)的值輸入至滿足率函數(shù)，得到各個設(shè)備的滿足度值；將各個設(shè)備的滿足度值進(jìn)行排序，并根據(jù)排序后的順序選擇對應(yīng)的設(shè)備執(zhí)行任務(wù)。本發(fā)明通過上述方法實現(xiàn)了設(shè)備的分散化管理，延長了核心部件的整體使用壽命。

本發(fā)明授權(quán)一種設(shè)備調(diào)度方法、裝置、計算機(jī)設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種設(shè)備調(diào)度方法，其特征在于，包括： 定義設(shè)備狀態(tài)參數(shù)并持續(xù)追蹤記錄各狀態(tài)參數(shù)的實際值； 針對設(shè)備的零件，建立所述零件的零件特征與狀態(tài)參數(shù)的映射關(guān)系； 根據(jù)所述零件的零件特征定義所述零件的零件特征基線及關(guān)聯(lián)的滿足率函數(shù)； 為各個任務(wù)分配任務(wù)策略，其中，每個任務(wù)策略包含至少一個強(qiáng)制策略和至少一個符合度策略； 在任務(wù)分配時，根據(jù)設(shè)備當(dāng)前狀態(tài)參數(shù)及任務(wù)需求，估算設(shè)備執(zhí)行任務(wù)后狀態(tài)參數(shù)； 篩選出估算后狀態(tài)參數(shù)符合所述強(qiáng)制策略的設(shè)備，得到剩余設(shè)備； 根據(jù)所述符合度策略獲取其對應(yīng)的零件特征基線及關(guān)聯(lián)的滿足率函數(shù)； 將所述剩余設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)的值輸入至關(guān)聯(lián)的滿足率函數(shù)，得到各個設(shè)備的滿足度值； 將各個設(shè)備的滿足度值進(jìn)行排序，并根據(jù)排序后的順序選擇對應(yīng)的設(shè)備執(zhí)行任務(wù)； 還包括：將每一個強(qiáng)制策略關(guān)聯(lián)一個零件的一個零件特征基線，將每一個符合度策略關(guān)聯(lián)一個零件的一個零件特征基線； 每一個強(qiáng)制策略包括以下任意一種實現(xiàn)方式： 全部滿足：設(shè)備在完成任務(wù)后的各項狀態(tài)參數(shù)均滿足對應(yīng)的零件特征基線的要求； 部分滿足：設(shè)備在完成任務(wù)后的各項狀態(tài)參數(shù)中至少有一個滿足對應(yīng)的零件特征基線的要求； 部分不滿足：設(shè)備在完成任務(wù)后的各項狀態(tài)參數(shù)至少有一個不滿足對應(yīng)的零件特征基線的要求； 全部不滿足：設(shè)備在完成任務(wù)后的各項狀態(tài)參數(shù)均不滿足對應(yīng)的零件特征基線的要求； 所述將所述剩余設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)的值輸入至關(guān)聯(lián)的滿足率函數(shù)，得到各個設(shè)備的滿足度值包括： 根據(jù)符合度策略對應(yīng)的零件特征基線獲取相關(guān)聯(lián)的狀態(tài)參數(shù)的實際值； 判斷設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)的實際值是否超過預(yù)定范圍； 若設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)的實際值超過預(yù)定范圍，則將預(yù)定范圍的與實際值最接近的值輸入至滿足率函數(shù)內(nèi)； 若設(shè)備的狀態(tài)參數(shù)的實際值未超過預(yù)定范圍，則將實際值輸入至滿足率函數(shù)內(nèi)； 還包括： 若同一任務(wù)關(guān)聯(lián)多個任務(wù)策略時，為每個任務(wù)策略分配權(quán)重值，并通過每個任務(wù)策略的強(qiáng)制策略確保單臺設(shè)備僅符合一個任務(wù)策略的條件； 定義設(shè)備運(yùn)行過程中與核心部件壽命相關(guān)的狀態(tài)參數(shù)，狀態(tài)參數(shù)用以測量單一量的變化； 通過加權(quán)求和函數(shù)將磨損特征和狀態(tài)參數(shù)映射； 根據(jù)磨損特征定義良好零件特征基線、注意零件特征基線和需更換零件特征基線； 其中，零件特征為磨損特征； 滿足率函數(shù)是與代表此零件特征基線相關(guān)的每個零件特征的值的加權(quán)函數(shù)，其函數(shù)的輸入為每個零件特征的值，輸出范圍為[0，1]。

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