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龍圖騰網獲悉天城智創(天津)科技有限公司;河北工業大學申請的專利橋梁位移監測及報警方法、終端及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120339368B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510812428.4，技術領域涉及：G06T7/60；該發明授權橋梁位移監測及報警方法、終端及存儲介質是由梁棟;畢玉快;艾圣志;閻睿濤;黃海賓;王方明;于天澤設計研發完成，并于2025-06-18向國家知識產權局提交的專利申請。

本橋梁位移監測及報警方法、終端及存儲介質在說明書摘要公布了：本發明提供一種橋梁位移監測及報警方法、終端及存儲介質。該方法包括：提取目標橋梁的當前幀圖像中不同橋梁特征點的位置信息；計算質心位置信息，并基于初始幀的質心位置信息和當前幀的質心位置信息，確定目標橋梁的宏觀剛體形變參數；根據不同橋梁特征點的位置信息及當前幀的質心位置信息，更新目標橋梁的局部相對位移序列；并確定不同橋梁特征點的局部形變參數；對局部相對位移序列進行PCA分解，提取主成分貢獻率；基于宏觀剛體形變參數、局部形變參數和主成分貢獻率，對目標橋梁進行坍塌預警。上述方案不僅能夠監測橋梁的宏觀剛體形變情況，還能捕捉局部變形信息，從而全面反映橋梁的結構狀態，提高橋梁監測及坍塌預警的準確性。

本發明授權橋梁位移監測及報警方法、終端及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種橋梁位移監測及報警方法，其特征在于，包括： 提取目標橋梁的當前幀圖像中不同橋梁特征點的位置信息； 計算當前幀圖像中的質心位置信息，并基于初始幀的質心位置信息和當前幀的質心位置信息，確定所述目標橋梁的宏觀剛體形變參數； 根據不同橋梁特征點的位置信息及所述當前幀的質心位置信息，更新所述目標橋梁的局部相對位移序列；并確定不同橋梁特征點的局部形變參數；所述局部形變參數包括局部剛性殘差和局部相對位移參數； 對所述局部相對位移序列進行PCA分解，提取主成分貢獻率；所述局部相對位移序列包括各個橋梁特征點的多幀局部相對位移； 基于所述宏觀剛體形變參數、所述局部形變參數和所述主成分貢獻率，對所述目標橋梁進行坍塌預警； 所述計算當前幀圖像中的質心位置信息，包括： 將各個橋梁特征點在當前幀圖像中的位置信息與對應橋梁特征點的初始位置信息相減，得到各個橋梁特征點的相對位移； 將各個橋梁特征點在圖像上的相對位移轉化為實際相對位移； 對當前幀圖像中所有橋梁特征點的實際相對位移進行加權平均，得到所述目標橋梁的質心位置信息； 所述質心位置信息包括質心坐標；所述對當前幀圖像中所有橋梁特征點的實際相對位移進行加權平均，得到所述目標橋梁的質心位置信息，包括： 基于公式計算所述目標橋梁的質心坐標； 其中，表示t時刻的質心橫坐標，表示t時刻的質心縱坐標；N表示當前幀圖像中的橋梁特征點數量；t表示t時刻第i個橋梁特征點的實際相對橫向位移；t表示t時刻第i個橋梁特征點的實際相對縱向位移；表示第i個橋梁特征點的權重； 所述宏觀剛體形變參數包括質心位移、質心傾斜角和主要振動頻率； 所述基于初始幀的質心位置信息和當前幀的質心位置信息，確定所述目標橋梁的宏觀剛體形變參數，包括： 將當前幀的質心位置信息與初始幀的質心位置信息相減，得到當前幀的質心位移；所述質心位移包括質心橫向位移和質心縱向位移； 基于當前幀的質心橫向位移和質心縱向位移，確定當前幀的質心傾斜角； 對當前質心軌跡序列進行快速傅里葉變換，得到當前質心軌跡序列的頻譜，并提取所述頻譜的主要振動頻率；所述當前質心軌跡序列包括從初始幀至當前幀的所有質心位置信息。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人天城智創(天津)科技有限公司;河北工業大學，其通訊地址為：300192 天津市南開區科研西路天津科技廣場2號樓2001、2002(天開園)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。