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龍圖騰網獲悉東莞市星火齒輪有限公司申請的專利基于多面視覺檢測與自動上下料的小模數齒輪檢測方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120313487B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510805223.3，技術領域涉及：G01B11/00；該發明授權基于多面視覺檢測與自動上下料的小模數齒輪檢測方法是由童愛軍;王得峰;方一鳴設計研發完成，并于2025-06-17向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于多面視覺檢測與自動上下料的小模數齒輪檢測方法在說明書摘要公布了：本申請涉及一種基于多面視覺檢測與自動上下料的小模數齒輪檢測方法。所述方法包括：在上料模塊中，將目標齒輪運輸至升降滑槽中，根據設置于升降滑槽槽段內的旋轉臺與升降滑槽之間的動態高度差關系，將在升降滑槽中的目標齒輪放置在旋轉臺上并按照旋轉臺轉軸進行旋轉；在檢測模塊中，對旋轉的目標齒輪的齒面進行圖像采集處理，得到多個齒面圖像，將目標齒輪運輸至透明載臺上，對處于透明載臺上的目標齒輪的上端面與下端面分別進行圖像采集處理，得到上端面圖像與下端面圖像；在下料模塊中，結合齒面圖像、上端面圖像以及下端面圖像得到檢測結果，基于檢測結果將目標齒輪運輸至相應料盒。采用本方法能夠提高對小模數齒輪進行檢測的效率。

本發明授權基于多面視覺檢測與自動上下料的小模數齒輪檢測方法在權利要求書中公布了：1.一種基于多面視覺檢測與自動上下料的小模數齒輪檢測方法，其特征在于，應用于小模數齒輪檢測設備，所述小模數齒輪檢測設備包括上料模塊、檢測模塊以及下料模塊；所述方法包括： 在所述上料模塊中，將目標齒輪運輸至預設升降滑槽中，根據設置于所述升降滑槽槽段內的旋轉臺與所述升降滑槽之間的動態高度差關系，將在所述升降滑槽中的目標齒輪放置在所述旋轉臺上并按照所述旋轉臺的轉軸進行旋轉，包括： 所述升降滑槽基于兩端對應的高度差，驅使在所述升降滑槽中的目標齒輪進行滑動；在所述升降滑槽處于下降狀態時，所述旋轉臺的臺面高于所述升降滑槽的槽段底面，所述旋轉臺將在所述升降滑槽中滑動的目標齒輪進行攔截；在所述升降滑槽處于上升狀態時，所述旋轉臺的臺面低于所述升降滑槽的槽段底面，所述升降滑槽驅使由所述旋轉臺攔截的目標齒輪滑動至所述旋轉臺的臺面上，根據設置于所述旋轉臺的臺面上的吸附單元將所述目標齒輪固定在所述旋轉臺上以使所述目標齒輪按照所述旋轉臺的轉軸進行旋轉，包括： 預設的光電對射單元根據設置于所述旋轉臺的臺面上方的檢測光路，對所述旋轉臺的當前裝載狀況進行檢測；若所述光電對射單元檢測到相應的檢測光路被阻斷，則表示所述旋轉臺的當前裝載狀況為所述目標齒輪處于所述旋轉臺的臺面，生成所述旋轉臺的當前裝載狀況對應的上料信號；基于所述上料信號，驅使所述吸附單元將所述目標齒輪固定在所述旋轉臺上，驅使所述旋轉臺將所述目標齒輪按照所述旋轉臺的轉軸進行旋轉； 在所述檢測模塊中，對在所述旋轉臺上旋轉的目標齒輪的齒面進行圖像采集處理，得到所述目標齒輪對應的多個齒面圖像，將所述目標齒輪運輸至預設透明載臺上，對處于所述透明載臺上的目標齒輪的上端面與下端面分別進行圖像采集處理，得到所述目標齒輪對應的上端面圖像與下端面圖像； 在所述下料模塊中，結合所述齒面圖像、所述上端面圖像以及所述下端面圖像，得到所述目標齒輪對應的檢測結果，基于所述檢測結果將所述目標齒輪運輸至相應料盒中。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人東莞市星火齒輪有限公司，其通訊地址為：523000 廣東省東莞市塘廈鎮蛟乙塘寶石路13號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。