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龍圖騰網(wǎng)獲悉北京云馳未來科技有限公司申請的專利基于多源數(shù)據(jù)融合的車輛剎車助力動態(tài)控制系統(tǒng)獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號為：CN120327460B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請?zhí)?專利號為：202510804357.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60T8/171；該發(fā)明授權(quán)基于多源數(shù)據(jù)融合的車輛剎車助力動態(tài)控制系統(tǒng)是由馬國良設(shè)計研發(fā)完成，并于2025-06-17向國家知識產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請。

本基于多源數(shù)據(jù)融合的車輛剎車助力動態(tài)控制系統(tǒng)在說明書摘要公布了：本發(fā)明提供基于多源數(shù)據(jù)融合的車輛剎車助力動態(tài)控制系統(tǒng)，包括分布式傳感模塊、動態(tài)環(huán)境補(bǔ)償模塊、多源融合決策模塊，和電子助力執(zhí)行模塊。可通過濕度傳感器陣列直接測量輪胎?路面接觸區(qū)域濕度，降低傳統(tǒng)雨量傳感器因擋風(fēng)玻璃與路面差異導(dǎo)致的誤判；其動態(tài)預(yù)判機(jī)制基于多源融合決策模塊的改進(jìn)D?S證據(jù)理論算法，可在車輪打滑前調(diào)整剎車助力，提前介入調(diào)整剎車助力。

本發(fā)明授權(quán)基于多源數(shù)據(jù)融合的車輛剎車助力動態(tài)控制系統(tǒng)在權(quán)利要求書中公布了：1.一種基于多源數(shù)據(jù)融合的車輛剎車助力動態(tài)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 分布式傳感模塊，被配置為通過三維曲面貼合技術(shù)嵌入輪胎內(nèi)壁的微型化電容式濕度傳感器陣列構(gòu)成，所述濕度傳感器陣列以螺旋拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)排布； 動態(tài)環(huán)境補(bǔ)償模塊，被配置為安裝在車輛底盤四角位置的MEMS三軸坡度傳感器陣列和氣壓補(bǔ)償單元； 多源融合決策模塊，被配置為接收所述分布式傳感模塊和所述動態(tài)環(huán)境補(bǔ)償模塊數(shù)據(jù)，所述多源融合決策模塊執(zhí)行三級數(shù)據(jù)處理架構(gòu)：原始信號層的時域同步和空間對齊，特征提取層的參數(shù)梯度變化率計算，以及決策層的改進(jìn)D-S證據(jù)理論算法，計算動態(tài)助力圖譜參數(shù)，其中，計算所述動態(tài)助力圖譜參數(shù)的生成計算式為： 其中，是動態(tài)助力圖譜參數(shù)，wi為各輪胎濕度傳感器的空間加權(quán)系數(shù)，來源于多源融合決策模塊對前輪引導(dǎo)區(qū)和后輪制動區(qū)的差異化分析；ΔHi為第i個輪胎接觸區(qū)濕度變化率，通過輪胎嵌入式傳感網(wǎng)絡(luò)以100Hz采樣頻率獲取；α為坡度補(bǔ)償因子，由動態(tài)環(huán)境補(bǔ)償模塊的三軸坡度傳感器陣列標(biāo)定得出；θj為三軸坡度傳感器輸出的俯仰角分量，通過三軸坡度傳感器測量；β為能耗衰減系數(shù)，通過系統(tǒng)可持續(xù)工作時間評估生成；Pk為第k個采樣點(diǎn)的輪胎氣壓值，通過輪轂內(nèi)側(cè)的氣壓補(bǔ)償單元實(shí)時監(jiān)測；P0為標(biāo)準(zhǔn)氣壓值，存儲于系統(tǒng)預(yù)設(shè)參數(shù)庫；Tk為對應(yīng)采樣點(diǎn)的輪胎溫度值，由電容式濕度傳感器陣列同步采集； 電子助力執(zhí)行模塊，包含壓力-位移雙閉環(huán)控制的線性電磁助力器，所述電子助力執(zhí)行模塊通過所述多源融合決策模塊的輸出信號動態(tài)調(diào)整助力特性曲線。

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