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龍圖騰網(wǎng)獲悉重慶思瑪客科技有限公司申請(qǐng)的專利一種機(jī)器人控制系統(tǒng)用行星齒輪減速器及機(jī)器人獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN120312793B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202510788016.1，技術(shù)領(lǐng)域涉及：F16H1/32；該發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人控制系統(tǒng)用行星齒輪減速器及機(jī)器人是由周紅;毛永勝;杜美玲設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2025-06-13向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種機(jī)器人控制系統(tǒng)用行星齒輪減速器及機(jī)器人在說(shuō)明書摘要公布了：本申請(qǐng)涉及一種機(jī)器人控制系統(tǒng)用行星齒輪減速器及機(jī)器人，涉及機(jī)器人控制系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，減速器包括基座、齒圈、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)、主軸和齒輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)繞主軸軸線圓周陣列設(shè)置有N個(gè)，N≥2，齒輪機(jī)構(gòu)包括：第一齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上；第二齒輪，設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一遠(yuǎn)離齒圈的一端上；第三齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)上。本申請(qǐng)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)位于齒圈兩側(cè)，若干個(gè)齒輪機(jī)構(gòu)陣列設(shè)置而使得多個(gè)結(jié)構(gòu)與主軸之間作用力受力均衡，第一齒輪直接與齒圈嚙合，第三齒輪和第二齒輪位于齒圈外側(cè)，實(shí)現(xiàn)更大的傳動(dòng)比和壽命的需求。

本發(fā)明授權(quán)一種機(jī)器人控制系統(tǒng)用行星齒輪減速器及機(jī)器人在權(quán)利要求書中公布了：1.一種機(jī)器人控制系統(tǒng)用行星齒輪減速器，其特征在于：包括基座（1）、齒圈（11）、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)（2）、主軸（13）和齒輪機(jī)構(gòu)（3），所述齒圈（11）設(shè)置在基座（1）上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)（2）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在位于齒圈（11）兩側(cè)的基座（1）上且轉(zhuǎn)動(dòng)方向與齒圈（11）軸線重合，所述主軸（13）同軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)（2）上，所述齒輪機(jī)構(gòu)（3）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)（2）上且繞主軸（13）軸線圓周陣列設(shè)置有N個(gè)，N≥2，所述齒輪機(jī)構(gòu)（3）包括：第一齒輪（31），通過(guò)轉(zhuǎn)軸一（34）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)（2）上且與齒圈（11）嚙合，所述轉(zhuǎn)軸一（34）遠(yuǎn)離齒圈（11）一端伸至轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)（2）外側(cè)；第二齒輪（32），設(shè)置在轉(zhuǎn)軸一（34）遠(yuǎn)離齒圈（11）的一端上；第三齒輪（33），通過(guò)轉(zhuǎn)軸二（35）轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)（2）上，所述轉(zhuǎn)軸二（35）遠(yuǎn)離第三齒輪（33）一端伸至相鄰兩個(gè)第一齒輪（31）之間且通過(guò)減速機(jī)構(gòu)（4）與主軸（13）連接并用于實(shí)現(xiàn)減速；所述第三齒輪（33）和第二齒輪（32）繞主軸（13）軸線圓周陣列設(shè)置有若干組且數(shù)目為B，每組包括兩個(gè)所述第二齒輪（32）和一個(gè)第三齒輪（33）且兩個(gè)第二齒輪（32）位于第三齒輪（33）兩側(cè)且均與第三齒輪（33）嚙合，并用于實(shí)現(xiàn)兩個(gè)所述第二齒輪（32）對(duì)第三齒輪（33）的作用力平衡； 所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)（2）包括：支撐盤一（21）和支撐盤二（22），轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在基座（1）上且分別位于齒圈（11）兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸一（34）、主軸（13）和轉(zhuǎn)軸二（35）均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐盤一（21）和支撐盤二（22）上，所述支撐盤一（21）和支撐盤二（22）通過(guò)支撐組件（23）相互連接進(jìn)行定位； 所述減速機(jī)構(gòu)（4）包括：減速齒輪一（41），設(shè)置在主軸（13）上；減速齒輪二（42），設(shè)置在轉(zhuǎn)軸二（35）上且與減速齒輪一（41）嚙合；所述支撐盤二（22）上開設(shè)有容納槽（43），所述減速齒輪一（41）和減速齒輪二（42）均位于容納槽（43）內(nèi)。

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