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龍圖騰網獲悉大連理工大學申請的專利一種基于自適應搜索教與學算法的無人機群協同任務規劃方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120276494B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510748207.5，技術領域涉及：G05D1/695；該發明授權一種基于自適應搜索教與學算法的無人機群協同任務規劃方法是由王昕煒;王磊;金峻弘;修梓萌;王旭冉;李昕;蘇析超;呂琛;馬劍設計研發完成，并于2025-06-06向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種基于自適應搜索教與學算法的無人機群協同任務規劃方法在說明書摘要公布了：一種基于自適應搜索教與學算法的無人機群協同任務規劃方法，屬于無人機任務規劃領域。步驟為：首先，抽取實際約束的關鍵因素，明確決策變量以及約束構建組合優化模型；構建編碼形式，將目標函數改造成適用于編碼的適應度函數；其次，基于編碼設置方式設計高質量初始解生成方案，為教與學算法提供高質量初始解，并最終匯總各編碼得到初始種群，確定編碼更新規則得到進化種群；最后，在進化過程中引入鄰域搜索算子，自適應開展鄰域搜索操作，得到求解方案。本發明考慮了實際作戰中的真實作戰過程，能夠降低載具被敵方發現的風險，保障載具的安全性和后續任務的順利執行；能夠在復雜戰場環境下實現無人機資源的高效分配和任務規劃的優化。

本發明授權一種基于自適應搜索教與學算法的無人機群協同任務規劃方法在權利要求書中公布了：1.一種基于自適應搜索教與學算法的無人機群協同任務規劃方法，其特征在于，所述的無人機群協同任務規劃方法包括以下步驟： 步驟1，抽取實際約束的關鍵因素，明確決策變量以及約束構建組合優化模型； 步驟2，圍繞模型中決策變量以及約束設置，構建編碼形式；之后根據編碼形式，將目標函數改造成適用于編碼的適應度函數，用于后續評價編碼對應的求解方案的優劣； 步驟3，基于編碼設置方式，設計高質量初始解生成方案，為教與學算法提供高質量初始解，通過該策略生成多個編碼，并最終匯總各編碼得到初始種群； 步驟4，基于初始種群，確定編碼更新規則，即教與學算法中的教學以及學習階段編碼的進化方式，實現算法的自進化，得到進化種群； 步驟5，在進化過程中引入鄰域搜索算子，自適應開展鄰域搜索操作，進一步提升算法的搜索效率，提高種群的搜索能力，并最終得到求解方案。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人大連理工大學，其通訊地址為：116000 遼寧省大連市甘井子區凌工路2號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。