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龍圖騰網獲悉湖南工程學院申請的專利基于無人機集群的物流配送路徑規劃方法及系統獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN120235542B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202510724434.4，技術領域涉及：G06Q10/0835；該發明授權基于無人機集群的物流配送路徑規劃方法及系統是由熊健;錢祖煜;黃韌設計研發完成，并于2025-06-03向國家知識產權局提交的專利申請。

本基于無人機集群的物流配送路徑規劃方法及系統在說明書摘要公布了：本發明提供一種基于無人機集群的物流配送路徑規劃方法及系統，涉及無人機配送技術領域，首先獲取目標區域的物流任務數據和環境監測數據，接著對物流任務數據和環境監測數據進行特征提取，得到路徑規劃特征集合與環境約束特征集合，基于路徑規劃特征集合與環境約束特征集合執行路徑優化處理，生成全局路徑方案和動態調整方案，隨后對生成的全局路徑方案和動態調整方案進行驗證處理，得到驗證結果集合，當驗證結果滿足執行條件時，將全局路徑方案和動態調整方案發送給無人機集群執行，從而能夠綜合考慮物流任務與環境因素，規劃科學合理，且具備動態調整與驗證機制，提升無人機集群物流配送的效率與可靠性。

本發明授權基于無人機集群的物流配送路徑規劃方法及系統在權利要求書中公布了：1.一種基于無人機集群的物流配送路徑規劃方法，其特征在于，所述方法包括： 獲取目標區域的物流任務數據和環境監測數據，所述物流任務數據包括配送起點、配送終點集合及配送任務優先級，所述環境監測數據包括氣象數據及地形數據； 對所述物流任務數據和所述環境監測數據進行特征提取，生成路徑規劃特征集合和環境約束特征集合； 基于所述路徑規劃特征集合和所述環境約束特征集合執行路徑優化處理，生成無人機集群的全局路徑方案和動態調整方案； 對所述全局路徑方案和所述動態調整方案進行驗證處理，生成驗證結果集合； 當所述驗證結果集合滿足執行條件時，將所述全局路徑方案和所述動態調整方案發送至無人機集群執行； 所述對所述物流任務數據和所述環境監測數據進行特征提取，生成路徑規劃特征集合和環境約束特征集合，包括： 根據所述配送任務優先級將所述配送起點與所述配送終點集合進行路徑分段處理，生成多個子路徑段及對應的時間約束參數，作為所述路徑規劃特征集合，每個子路徑段包含起始坐標、終止坐標； 對所述氣象數據進行區域影響分析處理，生成氣象約束參數集合； 對所述地形數據進行地形連通性分析處理，生成地形約束參數集合； 將所述氣象約束參數集合及所述地形約束參數集合進行拼接，生成所述環境約束特征集合； 所述對所述全局路徑方案和所述動態調整方案進行驗證處理，生成驗證結果集合，包括： 模擬無人機集群按照所述全局路徑方案飛行的軌跡數據，并結合所述氣象約束參數集合生成模擬干擾參數； 將所述軌跡數據與所述模擬干擾參數進行疊加分析處理，生成軌跡穩定性參數和能耗預估參數； 根據所述動態調整方案中的避障路徑參數生成避障驗證軌跡，并將所述避障驗證軌跡與所述地形約束參數集合進行沖突檢測處理，生成避障成功率參數； 將所述軌跡穩定性參數、所述能耗預估參數及所述避障成功率參數整合為所述驗證結果集合。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人湖南工程學院，其通訊地址為：411100 湖南省湘潭市福星東路88號(主校區)；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。