南京蘇美達智能技術有限公司蘇光耀獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉南京蘇美達智能技術有限公司申請的專利一種割草機器人進站充電對接調整方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN114285188B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202111627917.0，技術領域涉及：H02J50/90；該發明授權一種割草機器人進站充電對接調整方法是由蘇光耀;劉楷設計研發完成，并于2021-12-28向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種割草機器人進站充電對接調整方法在說明書摘要公布了：本發明公開了一種割草機器人進站充電對接調整方法，在預設點上設置無線充電發射端線圈9和充電電極3，在割草機器人4上設置無線充電接收端線圈10，所述方法包括以下步驟：步驟1：割草機器人4返回預設點時，檢測割草機器人4與預設點的距離，當檢測到所述距離為設定值L時，計算出延時時間T＝LV，V為割草機器人4的行駛速度；步驟2：割草機器人4向預設點行駛時間T后到達預設點進行充電。本發明通過傳感器檢測割草機器人與基站之間的距離，距離到達預設距離內時，割草機器人停止使用跟蹤信號的方式進站充電，而采用沿預設好的軌跡運行的方式行走，完成充電對接動作，避免機器人受到基站信號的干擾。
本發明授權一種割草機器人進站充電對接調整方法在權利要求書中公布了：1.一種割草機器人進站充電對接調整方法，在預設點上設置無線充電發射端線圈9和充電電極3，在割草機器人4上設置無線充電接收端線圈10， 其特征在于，所述方法包括以下步驟： 步驟1：割草機器人4返回預設點時，檢測割草機器人4與預設點的距離，當檢測到所述距離為設定值L時，計算出延時時間T＝LV，V為割草機器人4的行駛速度； 步驟2：割草機器人4向預設點行駛時間T后到達預設點進行充電； 步驟3：當割草機器人4開始充電后，其與預設點有電壓和電流數據并能夠建立通訊服務，此時開始檢測充電功率差，若所述充電功率差大于預設值，則割草機器人4退出預設點，返回上一次檢測到所述距離為設定值L的位置，根據充電功率差值重新調整延時時間為T+△T，重新執行步驟1-2直至所述充電功率差在預設值以內，所述步驟3中根據充電功率差值重新調整延時時間為T+△T的方法為：計算檢測的充電功率差值與所述預設值之間的百分比差值記為A％，則△T即為T*A％。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人南京蘇美達智能技術有限公司，其通訊地址為：210032 江蘇省南京市高科八路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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