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龍圖騰網(wǎng)獲悉中國船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院申請(qǐng)的專利一種無人艇任務(wù)模擬測(cè)試方法及裝置獲國家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN114815653B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202111606616.X，技術(shù)領(lǐng)域涉及：G05B17/02；該發(fā)明授權(quán)一種無人艇任務(wù)模擬測(cè)試方法及裝置是由韓瑋;胥鳳馳;曾江峰;謝楊柳;張馗;陳驍;王千一;陳卓;馬向峰;郭曉曄;董釘;梁旭;王偉;李哲;駱福宇;王一帆;劉如磊;王子帥;宋勝男;吳與倫;董潔琳;許埔寧;王偉蒙設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-12-26向國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本一種無人艇任務(wù)模擬測(cè)試方法及裝置在說明書摘要公布了：本發(fā)明實(shí)施例提供一種無人艇任務(wù)模擬測(cè)試方法及裝置。所述方法包括：獲取模擬任務(wù)測(cè)試參數(shù)和模擬目標(biāo)設(shè)置參數(shù)；根據(jù)所述模擬任務(wù)測(cè)試參數(shù)和模擬目標(biāo)設(shè)置參數(shù)構(gòu)建模擬測(cè)試場(chǎng)景；獲取無人艇的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)和所述模擬測(cè)試場(chǎng)景生成無人艇的目標(biāo)模擬運(yùn)動(dòng)軌跡。所述裝置用于執(zhí)行上述方法。本發(fā)明提供的方法及裝置提高了無人艇任務(wù)模擬測(cè)試的效率和準(zhǔn)確性。

本發(fā)明授權(quán)一種無人艇任務(wù)模擬測(cè)試方法及裝置在權(quán)利要求書中公布了：1.一種無人艇任務(wù)模擬測(cè)試方法，其特征在于，包括： 獲取模擬任務(wù)測(cè)試參數(shù)和模擬目標(biāo)設(shè)置參數(shù)； 根據(jù)所述模擬任務(wù)測(cè)試參數(shù)和模擬目標(biāo)設(shè)置參數(shù)構(gòu)建模擬測(cè)試場(chǎng)景； 獲取無人艇的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)和所述模擬測(cè)試場(chǎng)景生成無人艇的目標(biāo)模擬運(yùn)動(dòng)軌跡； 所述模擬任務(wù)測(cè)試參數(shù)包括任務(wù)區(qū)域參數(shù)、任務(wù)時(shí)間參數(shù)和任務(wù)采樣點(diǎn)參數(shù)；相應(yīng)地，所述根據(jù)所述模擬任務(wù)測(cè)試參數(shù)和模擬目標(biāo)設(shè)置參數(shù)構(gòu)建模擬測(cè)試場(chǎng)景還包括： 根據(jù)任務(wù)區(qū)域參數(shù)劃分任務(wù)區(qū)域網(wǎng)格； 根據(jù)所述任務(wù)采樣點(diǎn)參數(shù)和任務(wù)時(shí)間參數(shù)，獲取第一參數(shù)集合，所述任務(wù)采樣點(diǎn)參數(shù)集合包括每一個(gè)任務(wù)采樣點(diǎn)在不同任務(wù)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的環(huán)境參數(shù)； 根據(jù)所述任務(wù)采樣點(diǎn)參數(shù)集合及所述任務(wù)區(qū)域網(wǎng)格，獲取第二參數(shù)集合，所述第二參數(shù)集合包括每一個(gè)任務(wù)區(qū)域網(wǎng)格標(biāo)記點(diǎn)在不同任務(wù)時(shí)刻對(duì)應(yīng)的環(huán)境參數(shù)。

如需購買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人中國船舶工業(yè)系統(tǒng)工程研究院，其通訊地址為：100094 北京市海淀區(qū)豐賢東路1號(hào)；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。