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龍圖騰網(wǎng)獲悉日立安斯泰莫株式會(huì)社申請(qǐng)的專利車輛姿態(tài)推斷系統(tǒng)及車輛姿態(tài)推斷方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115943287B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202180050480.0，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B60W40/112；該發(fā)明授權(quán)車輛姿態(tài)推斷系統(tǒng)及車輛姿態(tài)推斷方法是由于子涵;安川貴清;入江耕太;門司龍彥設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2021-06-29向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本車輛姿態(tài)推斷系統(tǒng)及車輛姿態(tài)推斷方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本發(fā)明提供一種利用車載攝像機(jī)來(lái)推斷車輛的姿態(tài)的車輛姿態(tài)推斷系統(tǒng)及車輛姿態(tài)推斷方法，該車輛姿態(tài)推斷系統(tǒng)及車輛姿態(tài)推斷方法能夠準(zhǔn)確地推斷車輛的傾斜角度而不受行駛場(chǎng)所或環(huán)境影響。本發(fā)明的特征在于，具有：區(qū)域設(shè)定部，其在由車輛上搭載的測(cè)距裝置獲取到的與路面相對(duì)應(yīng)的測(cè)定區(qū)域內(nèi)設(shè)定第一區(qū)域和與所述第一區(qū)域同一水平線上的第二區(qū)域；距離算出部，其算出從所述車輛起到所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域各自的路面為止的距離；以及傾斜角算出部，其根據(jù)到所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域各自的路面為止的距離以及所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域的位置關(guān)系來(lái)求所述車輛的傾斜角。

本發(fā)明授權(quán)車輛姿態(tài)推斷系統(tǒng)及車輛姿態(tài)推斷方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種車輛姿態(tài)推斷系統(tǒng)，其特征在于，具有： 區(qū)域設(shè)定部，其在由車輛上搭載的測(cè)距裝置獲取到的與路面相對(duì)應(yīng)的測(cè)定區(qū)域內(nèi)設(shè)定第一區(qū)域和與所述第一區(qū)域同一水平線上的第二區(qū)域； 距離算出部，其算出從所述車輛起到所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域各自的路面為止的距離；以及 傾斜角算出部，其根據(jù)到所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域各自的路面為止的距離以及所述第一區(qū)域及所述第二區(qū)域的位置關(guān)系來(lái)求所述車輛的傾斜角， 所述傾斜角算出部探索具有與所述第一區(qū)域或所述第二區(qū)域相同的距離的區(qū)域，作為不在所述水平線上的第三區(qū)域。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人日立安斯泰莫株式會(huì)社，其通訊地址為：日本茨城縣；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。