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龍圖騰網獲悉上海飛機制造有限公司申請的專利一種無動力膝關節彈力支承外骨骼及外骨骼機器人獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115592645B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110718334.2，技術領域涉及：B25J9/00；該發明授權一種無動力膝關節彈力支承外骨骼及外骨骼機器人是由郝衛昭;王樹強;高龍;陳大鵬;蔡玲玲;甘海云設計研發完成，并于2021-06-28向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種無動力膝關節彈力支承外骨骼及外骨骼機器人在說明書摘要公布了：本發明屬于助行外骨骼機器人技術領域，公開了一種無動力膝關節彈力支承外骨骼，包括大腿支撐組件、小腿支撐組件、彈性推桿組件和定位滑動組件。大腿支撐組件包括固定連接的大腿綁縛帶和大腿支撐桿，設有卡槽的大腿支撐桿貼合穿戴者大腿。小腿支撐組件包括固定連接的小腿綁縛帶和小腿支撐桿，小腿支撐桿貼合穿戴者小腿，小腿支撐桿一端鉸接于大腿支撐桿一端。能夠沿自身軸向彈性伸縮的彈性推桿組件一端鉸接于小腿支撐桿，自由端滑動連接于大腿支撐桿。定位滑動組件滑動連接于大腿支撐桿，并能推動自由端卡入卡槽。本發明的無動力膝關節彈力支承外骨骼，能對長期屈膝或蹲姿作業的人員提供具有固定位置的支承，消除膝關節壓力，減輕膝關節勞損。

本發明授權一種無動力膝關節彈力支承外骨骼及外骨骼機器人在權利要求書中公布了：1.一種無動力膝關節彈力支承外骨骼，其特征在于，包括： 大腿支撐組件1，所述大腿支撐組件1包括固定連接的大腿綁縛帶11和大腿支撐桿12，所述大腿綁縛帶11被配置為綁縛穿戴者的大腿，所述大腿支撐桿12能夠貼合所述穿戴者的大腿，所述大腿支撐桿12設有卡槽121和直線滑槽122； 小腿支撐組件2，所述小腿支撐組件2包括固定連接的小腿綁縛帶21和小腿支撐桿22，所述小腿綁縛帶21被配置為綁縛所述穿戴者的小腿，所述小腿支撐桿22能夠貼合所述穿戴者的小腿，所述小腿支撐桿22的一端鉸接于所述大腿支撐桿12的一端； 彈性推桿組件3，所述彈性推桿組件3的一端鉸接于所述小腿支撐桿22，另一端為自由端，所述自由端滑動連接于所述大腿支撐桿12，并能夠沿所述大腿支撐桿12的軸向自由滑動，所述彈性推桿組件3能夠沿自身軸向彈性伸縮；所述彈性推桿組件3包括：缸體31、活塞桿32、第一壓縮彈簧33、滾軸34；以及 定位滑動組件4，所述定位滑動組件4滑動連接于所述大腿支撐桿12，當所述定位滑動組件4滑動時，能夠推動所述自由端卡入所述卡槽121； 彈性支撐組件5，所述彈性支撐組件5被配置為推動所述滾軸34遠離所述卡槽121，并始終位于所述直線滑槽122內，所述彈性支撐組件5包括：推板51，所述推板51抵接所述滾軸34，并能夠推動所述滾軸34；第二壓縮彈簧52，所述第二壓縮彈簧52的兩端分別連接于所述大腿支撐桿12和所述推板51，并向所述推板51施加彈性預緊力。

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