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龍圖騰網(wǎng)獲悉廣州汽車集團股份有限公司申請的專利一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質獲國家發(fā)明授權專利權，本發(fā)明授權專利權由國家知識產(chǎn)權局授予，授權公告號為：CN115214615B 。

龍圖騰網(wǎng)通過國家知識產(chǎn)權局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權授權公告中獲悉：該發(fā)明授權的專利申請?zhí)?專利號為：202110337230.7，技術領域涉及：B60W30/02；該發(fā)明授權一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質是由陳周偉;胡浩炬;陳慶林設計研發(fā)完成，并于2021-03-29向國家知識產(chǎn)權局提交的專利申請。

本一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質在說明書摘要公布了：本發(fā)明實施例提供的一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質，所述方法包括實時獲取駕駛操作輸入和車輛實際動力學狀態(tài)；根據(jù)所述駕駛操作輸入和所述車輛實際動力學狀態(tài)計算車輛目標動力學狀態(tài)；根據(jù)所述車輛實際動力學狀態(tài)與所述車輛目標動力學狀態(tài)的差異識別失穩(wěn)風險；根據(jù)所述失穩(wěn)風險進行車輛穩(wěn)定控制。該方法在精準識別極端工況的基礎上，采取合理、有效地穩(wěn)定控制，使車輛穩(wěn)定控制程序早于常規(guī)介入輔助駕駛員將車輛盡快控制到穩(wěn)定狀態(tài)，既不影響車輛正常工況下的駕駛舒適性，又避免了極端工況下，車輛穩(wěn)定控制程序因無法感知異常而不能及時介入所造成的車輛徹底失穩(wěn)和事故升級的風險，極大地提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。

本發(fā)明授權一種車輛穩(wěn)定控制方法、系統(tǒng)、計算機設備和存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種車輛穩(wěn)定控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟： 實時獲取駕駛操作輸入和車輛實際動力學狀態(tài)；所述車輛實際動力學狀態(tài)包括實際車速、實際橫擺角速度、實際質心側偏角和實際質心側向加速度；所述實際質心側向加速度用于計算目標質心側偏角； 根據(jù)所述駕駛操作輸入和所述車輛實際動力學狀態(tài)計算車輛目標動力學狀態(tài)； 根據(jù)所述車輛實際動力學狀態(tài)與所述車輛目標動力學狀態(tài)的差異識別失穩(wěn)風險； 根據(jù)所述失穩(wěn)風險進行車輛穩(wěn)定控制； 其中，所述根據(jù)所述車輛實際動力學狀態(tài)與所述車輛目標動力學狀態(tài)的差異識別失穩(wěn)風險的步驟包括： 預先設置一組對應于不同車速的橫擺角速度偏差閾值、質心側偏角偏差閾值和偏差加權閾值； 根據(jù)所述實際車速獲取其對應的所述橫擺角速度偏差閾值、所述質心側偏角偏差閾值和所述偏差加權閾值； 判斷橫擺角速度偏差、質心側偏角偏差，及所述橫擺角速度偏差和所述質心側偏角偏差的加權平均值是否分別超過對應的所述橫擺角速度偏差閾值、所述質心側偏角偏差閾值，及所述偏差加權閾值，并在其一超過對應閾值時，判定存在極端工況；所述判定存在極端工況包括：采用車載雷達和攝像頭獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)對所述極端工況進行輔助判斷；所述極端工況包括車輛發(fā)生側碰工況、車輛行駛在對開路面工況和車輛行駛在單側路面濕滑工況； 根據(jù)所述極端工況和所述駕駛操作輸入判斷是否存在失穩(wěn)風險。

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