鄭州宇通客車股份有限公司賈彤起獲國家專利權
買專利賣專利找龍圖騰，真高效！ 查專利查商標用IPTOP,全免費！專利年費監控用IP管家,真方便！
龍圖騰網獲悉鄭州宇通客車股份有限公司申請的專利一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115107529B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202110291845.0，技術領域涉及：B60L15/20；該發明授權一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置是由賈彤起;賈天陽;紀秉男;張廣利;王晗;盛明磊設計研發完成，并于2021-03-18向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置在說明書摘要公布了：本發明屬于電動車輛控制技術領域，具體涉及一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置。該方法在確定車輛出現溜車現象且當前溜車電機轉速大于設定慢溜轉速時，對電機施加反向扭矩，最終使車輛以低于設定低車速的狀態下持續慢溜；施加的反向扭矩與當前溜車電機轉速呈正相關關系；若當前溜車電機轉速大于等于設定極限轉速，施加的反向扭矩為電機峰值扭矩；設定極限轉速為設定低車速對應的電機轉速。本發明施加的反向扭矩并非使車輛直接停在坡道上，而是最終使車輛以極小速度持續緩慢溜車，既可以一定程度緩解坡道停車起步或油門與剎車踏板切換階段車輛后溜程度，又可以避免傳統駐坡功能電機持續堵轉對電機或電機控制器產生的損壞風險。
本發明授權一種電動車輛的坡道行駛控制方法及裝置在權利要求書中公布了：1.一種電動車輛的坡道行駛控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 1判斷車輛是否出現溜車現象； 2若車輛出現溜車現象，則判斷當前溜車電機轉速是否大于設定慢溜轉速； 3若當前溜車電機轉速大于設定慢溜轉速，則對電機施加反向扭矩，最終使車輛以低于設定低車速的狀態下持續慢溜； 其中，施加的反向扭矩與當前溜車電機轉速呈非線性的正相關關系，該關系根據車輛實際運行工況并結合不同角度的坡道進行標定得到，以提高駕駛平順性；若當前溜車電機轉速為所述設定慢溜轉速，施加的反向扭矩為零；若當前溜車電機轉速大于等于設定極限轉速，施加的反向扭矩為電機峰值扭矩；所述設定極限轉速為所述設定低車速對應的電機轉速，且所述設定極限轉速大于所述設定慢溜轉速。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人鄭州宇通客車股份有限公司，其通訊地址為：450061 河南省鄭州市管城回族區十八里河宇通路1號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
免責聲明
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
開放平臺
擔保交易
惠及多方
會員特惠
專屬平臺
適合多方
數據共享
功能齊全
皖公網安備 34010402703815號