發那科株式會社太田悠介獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉發那科株式會社申請的專利三維測量裝置和三維測量方法獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN115280097B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202180018261.4，技術領域涉及：G01B11/24；該發明授權三維測量裝置和三維測量方法是由太田悠介設計研發完成，并于2021-03-01向國家知識產權局提交的專利申請。
本三維測量裝置和三維測量方法在說明書摘要公布了：根據工件的高度適當地設定用于計算灰度的距離范圍。三維測量裝置具備：三維傳感器，其拍攝工件而取得三維信息；設定部，其基于所取得的所述三維信息，設定成為所述工件的高度方向的基準的基準位置以及以所述基準位置為基準，設定灰度圖像中的灰度的所述高度方向的余量，來設定與所述灰度圖像的所述灰度對應的距離范圍；圖像轉換部，其基于所述距離范圍，將所取得的所述三維信息轉換為所述灰度圖像；以及檢測部，其使用所述灰度圖像，三維地求出所述工件的形狀和或位置姿勢。
本發明授權三維測量裝置和三維測量方法在權利要求書中公布了：1.一種三維測量裝置，其特征在于， 該三維測量裝置具備： 三維傳感器，其對工件進行拍攝來取得三維信息； 設定部，其基于所取得的所述三維信息，將所述工件的距所述三維傳感器最近的距離的點設定為成為高度方向的基準的基準位置，以所述基準位置為基準設定灰度圖像中的灰度的朝向所述三維傳感器的所述高度方向的第一余量，以及以所述基準位置為基準設定遠離所述三維傳感器的所述高度方向的第二余量，設定與所述灰度圖像的所述灰度對應的從所述第一余量到所述第二余量的距離范圍； 圖像轉換部，其根據所述距離范圍，將所取得的所述三維信息轉換為所述灰度圖像；以及 檢測部，其使用所述灰度圖像來三維地求出所述工件的形狀和或位置姿勢。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人發那科株式會社，其通訊地址為：日本山梨縣；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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1、本報告根據公開、合法渠道獲得相關數據和信息，力求客觀、公正，但并不保證數據的最終完整性和準確性。
2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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