合肥工業大學王勇獲國家專利權
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龍圖騰網獲悉合肥工業大學申請的專利一種并聯彎曲軟體致動器獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN112402187B 。
龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202011486123.2，技術領域涉及：A61H1/02；該發明授權一種并聯彎曲軟體致動器是由王勇;呂仲明;肖飛云;姜明亮;陸益民;陳恩偉;劉正士設計研發完成，并于2020-12-16向國家知識產權局提交的專利申請。
本一種并聯彎曲軟體致動器在說明書摘要公布了：本發明公開一種并聯彎曲軟體致動器，包括至少兩個軟體致動組件，一所述軟體致動組件的底面與另一個所述軟體致動組件的底面連接；其中，所述軟體致動組件包括沿第一方向依次連接的連接口、根基結構和波浪狀非旋轉體結構，所述連接口、所述根基結構和所述波浪狀非旋轉體結構之間形成一空腔結構，所述第一方向平行于所述軟體致動組件的軸向。本發明的并聯彎曲軟體致動器能夠在給定氣壓下獲得更大的剛性及輸出力，并且制作容易。
本發明授權一種并聯彎曲軟體致動器在權利要求書中公布了：1.一種并聯彎曲軟體致動器，其特征在于，包括： 至少兩個軟體致動組件，一所述軟體致動組件的底面與另一個所述軟體致動組件的底面連接； 其中，所述軟體致動組件包括沿第一方向依次連接的連接口、根基結構和波浪狀非旋轉體結構，所述連接口、所述根基結構和所述波浪狀非旋轉體結構之間形成一空腔結構，所述第一方向平行于所述軟體致動組件的軸向； 所述波浪狀非旋轉體結構包括沿所述第一方向交替設置的波峰結構和波谷結構，從所述軟體致動組件的底面向遠離所述軟體致動組件的底面的頂面方向，所述波峰結構的周向寬度越來越小； 所述根基結構的腔體呈喇叭狀，所述根基結構的壁厚大于所述軟體致動組件的其他部分的壁厚； 在軟體致動組件的橫截面，從所述軟體致動組件的底面向遠離所述軟體致動組件的底面的頂面方向，相鄰的所述波谷結構的輪廓線到所述波峰結構的輪廓線之間的距離整體具有變大的趨勢，其中，所述波峰結構的輪廓線為頂部為直線或弧線的拱形，所述波谷結構的輪廓線為頂部為弧線的拱形； 所述波浪狀非旋轉體結構的底面為波紋狀，所述波浪狀非旋轉體結構的底面包括交替連接的平面和內凹弧面，平面與所述波峰結構對應連接，內凹弧面與所述波谷結構對應連接。
如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人合肥工業大學，其通訊地址為：230009 安徽省合肥市包河區屯溪路193號；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。
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2、報告中的分析和結論僅反映本公司于發布本報告當日的職業理解，僅供參考使用，不能作為本公司承擔任何法律責任的依據或者憑證。
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