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龍圖騰網獲悉騰訊科技(深圳)有限公司申請的專利圖像顯示方法、裝置、計算機設備及存儲介質獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111897429B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010753135.0，技術領域涉及：G06F3/04815；該發明授權圖像顯示方法、裝置、計算機設備及存儲介質是由鄭遠力;謝建平;劉杰設計研發完成，并于2020-07-30向國家知識產權局提交的專利申請。

本圖像顯示方法、裝置、計算機設備及存儲介質在說明書摘要公布了：本申請公開了一種圖像顯示方法、裝置、計算機設備及存儲介質，屬于智能終端技術領域。由增強現實AR設備執行，該方法包括：根據第一目標平面與第二目標平面，獲取第一目標平面與第二目標平面之間的單應矩陣；根據單應矩陣以及慣性測量單元姿態，獲取目標位移；根據目標位移，獲取目標位姿，目標位姿是當前幀圖像的相機坐標系在世界坐標系中的位置和姿態；按照目標位姿，顯示AR圖像。本申請不需要平移AR設備初始化的步驟，也避免了AR設備在三維空間中重建大量的點，減少了AR設備的計算量，提高了AR設備中對AR模型定位的效率以及展示AR模型圖像的效果。

本發明授權圖像顯示方法、裝置、計算機設備及存儲介質在權利要求書中公布了：1.一種圖像顯示方法，其特征在于，所述方法由增強現實AR設備執行，所述方法包括： 根據第一目標平面與第二目標平面，獲取所述第一目標平面與所述第二目標平面之間的單應矩陣，所述第一目標平面是當前幀圖像的目標平面，所述第二目標平面是第一幀圖像的所述目標平面； 根據所述單應矩陣以及慣性測量單元IMU姿態，獲取目標位移，所述IMU姿態用于指示IMU坐標系的當前朝向相對于所述IMU坐標系的原始朝向的方向矢量，所述目標位移是所述當前幀圖像的相機坐標系相對于所述第一幀圖像的所述相機坐標系的位移； 根據所述目標位移，獲取目標位姿，所述目標位姿是所述當前幀圖像的所述相機坐標系在世界坐標系中的位置和姿態； 按照所述目標位姿，顯示AR圖像； 其中，所述根據第一目標平面與第二目標平面，獲取所述第一目標平面與所述第二目標平面之間的單應矩陣，包括： 根據第一匹配算法，計算所述第一目標平面與所述第二目標平面之間的第一單應矩陣，所述第一匹配算法包括特征點法、模板匹配法對應的匹配算法中的任意一種； 根據所述目標位移以及所述IMU姿態，計算所述第一目標平面與所述第二目標平面之間的第二單應矩陣； 將所述第一單應矩陣和所述第二單應矩陣均獲取為所述單應矩陣。

如需購買、轉讓、實施、許可或投資類似專利技術，可聯系本專利的申請人或專利權人騰訊科技(深圳)有限公司，其通訊地址為：518057 廣東省深圳市南山區高新區科技中一路騰訊大廈35層；或者聯系龍圖騰網官方客服，聯系龍圖騰網可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網”。