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龍圖騰網(wǎng)獲悉維卡瑞斯外科手術(shù)股份有限公司申請(qǐng)的專利用于機(jī)器人組件的裝置和方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN115922755B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202211666806.5，技術(shù)領(lǐng)域涉及：B25J13/02；該發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人組件的裝置和方法是由亞當(dāng)·薩克斯;埃里克·萬(wàn)艾伯特;薩米·哈利法;小羅伯特·懷特;萊恩·菲什;埃里克·克萊恩;馬歇爾·溫特沃思設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-23向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本用于機(jī)器人組件的裝置和方法在說(shuō)明書(shū)摘要公布了：本申請(qǐng)涉及用于機(jī)器人組件的裝置和方法。本文公開(kāi)了用于執(zhí)行機(jī)器人程序的方法、裝置和系統(tǒng)。所述裝置可以包括一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人臂。所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人臂可以包括一個(gè)或多個(gè)接頭。接頭可以包括磁感測(cè)系統(tǒng)。所述一個(gè)或多個(gè)機(jī)器人臂可以被配置為獨(dú)立于所述機(jī)器人臂的末端執(zhí)行器或原點(diǎn)移動(dòng)肘部接頭。所述機(jī)器人臂的工作端可以被配置為通過(guò)套管針插入到受試者的體腔中，并且可以通過(guò)容納在支撐管中的一個(gè)或多個(gè)電氣或機(jī)器人部件可操作地耦合到馬達(dá)單元。

本發(fā)明授權(quán)用于機(jī)器人組件的裝置和方法在權(quán)利要求書(shū)中公布了：1.一種插入機(jī)器人組件的多個(gè)工作端的方法，包括： 通過(guò)套管針插入機(jī)器人組件的多個(gè)工作端，其中支撐管將所述多個(gè)工作端中的對(duì)應(yīng)的工作端與定位在所述套管針外部的所述機(jī)器人組件的一部分可操作地耦合，并且過(guò)渡元件耦合到所述對(duì)應(yīng)的工作端；以及 將所述支撐管的至少一部分插入所述套管針中，其中當(dāng)所述對(duì)應(yīng)的工作端從所述套管針離開(kāi)時(shí)，所述支撐管的至少一部分朝向所述套管針的內(nèi)壁的一部分徑向向外移動(dòng)。

如需購(gòu)買、轉(zhuǎn)讓、實(shí)施、許可或投資類似專利技術(shù)，可聯(lián)系本專利的申請(qǐng)人或?qū)＠麢?quán)人維卡瑞斯外科手術(shù)股份有限公司，其通訊地址為：美國(guó)馬薩諸塞州；或者聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)官方客服，聯(lián)系龍圖騰網(wǎng)可撥打電話0551-65771310或微信搜索“龍圖騰網(wǎng)”。