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龍圖騰網(wǎng)獲悉石宇劍申請(qǐng)的專利全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽裝鋪機(jī)及其工作方法獲國(guó)家發(fā)明授權(quán)專利權(quán)，本發(fā)明授權(quán)專利權(quán)由國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局授予，授權(quán)公告號(hào)為：CN112438141B 。

龍圖騰網(wǎng)通過(guò)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局官網(wǎng)在2025-08-26發(fā)布的發(fā)明授權(quán)授權(quán)公告中獲悉：該發(fā)明授權(quán)的專利申請(qǐng)?zhí)?專利號(hào)為：202010546537.3，技術(shù)領(lǐng)域涉及：A01G9/029；該發(fā)明授權(quán)全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽裝鋪機(jī)及其工作方法是由石宇劍;石文俊設(shè)計(jì)研發(fā)完成，并于2020-06-08向國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局提交的專利申請(qǐng)。

本全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽裝鋪機(jī)及其工作方法在說(shuō)明書摘要公布了：本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽裝鋪機(jī)及其工作方法，包括取土系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、營(yíng)養(yǎng)缽存儲(chǔ)器、取缽系統(tǒng)、裝土鋪缽系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)，取土系統(tǒng)設(shè)置在整機(jī)前面，分土系統(tǒng)設(shè)置在送土絞龍的一側(cè)，營(yíng)養(yǎng)缽存儲(chǔ)器設(shè)置在分土箱上方，取缽系統(tǒng)設(shè)置在存土箱和營(yíng)養(yǎng)缽存儲(chǔ)器之間，裝土鋪缽系統(tǒng)設(shè)置在分土系統(tǒng)和取缽系統(tǒng)下方，本發(fā)明除需人工預(yù)先向營(yíng)養(yǎng)缽存儲(chǔ)器中裝好營(yíng)養(yǎng)缽?fù)猓瑥娜⊥痢⒎滞痢⑷±彙⒎爬彙⑼评彙⑻桌彙⒀b土鋪缽全部實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)的自動(dòng)化操作，可完全替代人工裝土鋪缽，自動(dòng)化程度高，顯著提高工作效率，節(jié)省大量人力、工時(shí)，質(zhì)量穩(wěn)定，因而能夠更好適應(yīng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化需求，應(yīng)用前景好。

本發(fā)明授權(quán)全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽裝鋪機(jī)及其工作方法在權(quán)利要求書中公布了：1.全自動(dòng)營(yíng)養(yǎng)缽裝鋪機(jī)，包括取土系統(tǒng)、分土系統(tǒng)、營(yíng)養(yǎng)缽存儲(chǔ)器、取缽系統(tǒng)、裝土鋪缽系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、行走系統(tǒng)和動(dòng)力源，其特征是： 分土系統(tǒng)包括分土箱201，分土箱201內(nèi)壁的上限位和下限位分別設(shè)置有上限位分土量傳感器212-1、下限位分土量傳感器212-2，分土箱201內(nèi)設(shè)置有分土絞龍202，分土箱201下面的出土口下方平行設(shè)置有凹槽圓滾203，凹槽圓滾203連接設(shè)置在機(jī)架后部的凹槽圓滾電機(jī)204，凹槽圓滾203的另一端安裝有碼盤205，碼盤傳感器213設(shè)置在碼盤205一側(cè)，凹槽圓滾203的下方并排設(shè)置有多個(gè)土倉(cāng)206，每個(gè)土倉(cāng)206下方都設(shè)置有可開(kāi)合的擋土板207，所有擋土板207都固定在擋土板橫軸208上，擋土氣缸209設(shè)置在分土箱201的一側(cè)，擋土氣缸209頭部通過(guò)連接板連接著擋土板橫軸208； 營(yíng)養(yǎng)缽存儲(chǔ)器設(shè)置在分土箱201上方，包括一排傾斜向下的半圓筒301和半圓筒支架302； 取缽系統(tǒng)包括支撐架418，支撐架418上的大臂氣缸固定架401上連接有大臂氣缸402，支撐架418中間安裝有大臂橫軸403、大臂上連桿軸404，大臂橫軸403兩端連接有一對(duì)大臂405，大臂上連桿軸404上設(shè)置有大臂連桿406，大臂連桿406的上頭和大臂氣缸402頭部相連接，大臂連桿406的下頭通過(guò)大臂下連桿軸407連接著兩個(gè)大臂405中部的橫梁，一側(cè)大臂405的上部連接有中臂氣缸408，兩個(gè)大臂405的下頭分別通過(guò)中臂連桿軸409連接著中臂410，一個(gè)中臂410的頭部固定有中臂連桿411，中臂連桿411與中臂氣缸408的頭部相連接，兩個(gè)中臂410的腰部活動(dòng)安裝有小臂連桿軸412，小臂連桿軸412上固定有若干個(gè)戴有硅膠手指413的小臂414，小臂連桿軸412的一頭固定有小臂連桿415，小臂氣缸416設(shè)置在大臂下連桿軸407上，小臂氣缸416的頭部連接著小臂連桿415，兩個(gè)中臂410下端的底板上固定有若干個(gè)與小臂414以及硅膠手指413相對(duì)應(yīng)的夾板417； 裝土鋪缽系統(tǒng)包括主滾筒501，主滾筒501設(shè)置在主滾筒升降架512上位于分土系統(tǒng)下方，主滾筒升降電機(jī)502設(shè)置在后面的機(jī)架上并通過(guò)連桿帶動(dòng)主滾筒升降架升降，機(jī)架上的相應(yīng)限位點(diǎn)處分別設(shè)置有上升位傳感器513、下降位傳感器514，且分別與主滾筒升降架512后板的上沿和下沿相對(duì)應(yīng)，主滾筒501為六邊形滾筒，主滾筒501的六個(gè)邊分別安裝有六條盛土器安裝板503，每條盛土器安裝板503上安裝一排與土倉(cāng)206、半圓筒301、盛缽器507數(shù)量相等的盛土器504，副滾筒505位于取缽系統(tǒng)下方主滾筒501的前方，副滾筒505為四邊形滾筒，副滾筒505的四個(gè)邊分別安裝有盛缽器安裝板506，每條盛缽器安裝板506上安裝一排盛缽器507并使盛缽器口朝外； 送缽機(jī)構(gòu)包括送缽器508，送缽器508是呈扇形的環(huán)狀體，環(huán)繞在副滾筒505外圍，并穿插在副滾筒505上兩兩相背的盛缽器507的空隙中，在每個(gè)盛缽器507的兩個(gè)空隙中都穿插有兩片送缽器508，每片送缽器508的下端均固定在副滾筒505下方的送缽橫軸509上，送缽橫軸509上固定有送缽連桿510，送缽連桿510頭部連接著送缽氣缸511頭部，送缽氣缸511設(shè)置在副滾筒505的旁邊，待命狀態(tài)的送缽器508的推缽側(cè)靠近副滾筒505而位于盛缽器507的最底部，推缽狀態(tài)的送缽器508的推缽側(cè)遠(yuǎn)離副滾筒505而位于盛缽器507的口部。

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