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龍圖騰網獲悉柳州長虹航天技術有限公司申請的專利一種汽車前軸焊合件焊接生產線獲國家發明授權專利權，本發明授權專利權由國家知識產權局授予，授權公告號為：CN111496364B 。

龍圖騰網通過國家知識產權局官網在2025-08-26發布的發明授權授權公告中獲悉：該發明授權的專利申請號/專利號為：202010178206.9，技術領域涉及：B23K11/00；該發明授權一種汽車前軸焊合件焊接生產線是由謝小東設計研發完成，并于2020-03-14向國家知識產權局提交的專利申請。

本一種汽車前軸焊合件焊接生產線在說明書摘要公布了：一種汽車前軸焊合件焊接生產線，包括1號焊接工作站、2號焊接工作站以及設置在焊接工作站之間的傳動帶，A工位、B工位、C工位和D工位，以及對應設置的焊接機器人，所述焊接機器人受PLC控制系統控制，工位上設置的1號夾具、2號夾具、3號夾具和4號夾具分別設有受PLC控制系統控制的定位機構和壓緊機構。該焊接生產線自動化程度高，夾具定位精度高、壓緊穩定可靠焊接質量更，可減少操作人員，有效減少裝夾輔助時間，大幅提高生產效率，便于適應工業化大批量生產制造，同時可減輕工人勞動強度，提高生產的安全性。

本發明授權一種汽車前軸焊合件焊接生產線在權利要求書中公布了：1.一種汽車前軸焊合件焊接生產線，其特征在于：包括1號焊接工作站、2號焊接工作站、PLC控制系統以及設置在焊接工作站之間的傳動帶，1號焊接工作站包括A工位和B工位，A工位對應設置1號夾具和1號焊接機器人，B工位對應設置2號夾具和2號焊接機器人，2號焊接工作站包括C工位和D工位，C工位對應設置3號夾具和3號焊接機器人，D工位對應設置4號夾具和4號焊接機器人，所述1號焊接機器人、2號焊接機器人、3號焊接機器人和4號焊接機器人與PLC控制系統電連接，所述1號夾具、2號夾具、3號夾具和4號夾具分別設有與PLC控制系統連接的定位機構和壓緊機構； 所述1號焊接工作站用于完成前軸橫梁與左、右支架焊合件的焊接，所述傳動帶用于將1號焊接工作站完成的焊接工件轉運到2號焊接工作站，所述2號焊接工作站用于完成1號焊接工作站完成的焊接工件與封板焊合件的焊接，其中： A工位之1號夾具用于對左、右支架焊合件和前軸橫梁進行第一次夾持定位供1號焊接機器人焊接；B工位之2號夾具用于對A工位焊接后的完成件進行第二次夾持定位，并避讓A工位1號夾具的夾持位置，供2號焊接機器人對A工位由于1號夾具阻擋干涉而不能完成焊接的部位進行焊接，最終完成前軸橫梁與左、右支架焊合件的焊接； C工位之3號夾具用于對1號焊接工作站的完成件與封板焊合件進行第一次夾持定位，供3號焊接機器人焊接；D工位之4號夾具用于對C工位焊接后的完成件進行第二次夾持定位，并避讓C工位3號夾具的夾持位置，供4號焊接機器人對C工位由于3號夾具阻擋干涉而不能完成焊接的部位進行焊接，最終完成前軸焊合件的全部焊接，得到前軸橫梁焊合件; 所述1號夾具包括安裝在夾具基座上的前軸橫梁壓緊機構、支架焊合件定位壓緊機構和擺臂孔位定位機構；所述前軸橫梁壓緊機構包括橫梁左壓緊機構Ⅰ（14）和橫梁右壓緊機構Ⅰ（15）：橫梁左壓緊機構Ⅰ（14）用于將前軸橫梁左部壓緊，橫梁右壓緊機構Ⅰ（15）用于將前軸橫梁右部壓緊； 所述1號夾具之支架焊合件定位壓緊機構布置在夾具基座的四角，包括左支架前定位壓緊機構Ⅰ（10）、左支架后定位壓緊機構Ⅰ（13）、右支架前定位壓緊機構Ⅰ（17）和右支架后定位壓緊機構Ⅰ（19）；左支架前定位壓緊機構Ⅰ（10）用于定位左支架焊合件之φ15.5mm前孔，并壓緊左支架焊合件前部，左支架后定位壓緊機構Ⅰ（13）用于定位左支架焊合件之φ13mm后孔，并壓緊左支架焊合件后部，配合左支架前定位壓緊機構Ⅰ實現左支架焊合件的定位和壓緊，右支架前定位壓緊機構Ⅰ（17）用于定位右支架焊合件之15.8×13mm前橢圓孔，并壓緊右支架焊合件前部，右支架后定位壓緊機構Ⅰ（19）用于定位右支架焊合件之15.8×15mm后橢圓孔，并壓緊右支架焊合件后部，配合右支架前定位機構Ⅰ實現右支架焊合件的定位和壓緊； 所述2號夾具包括安裝在夾具基座上的橫梁壓緊機構Ⅱ（21）、左支架后壓緊機構Ⅱ（20）和右支架前壓緊機構Ⅱ（22）；所述橫梁壓緊機構Ⅱ為單臂壓緊，安裝在夾具基座中間，用于壓緊前軸橫梁中部，所述左支架后壓緊機構Ⅱ（20）和右支架前壓緊機構Ⅱ（22）按對角壓緊方式布置，左支架后壓緊機構Ⅱ安裝在夾具基座的左后部，用于壓緊左支架焊合件后部，右支架前壓緊機構Ⅱ安裝在夾具基座的右前部，用于壓緊右支架焊合件前部； 所述3號夾具包括安裝在夾具基座上的支架焊合件定位壓緊機構、擺臂孔位定位機構和封板焊合件定位壓緊機構Ⅲ（34）；所述支架焊合件定位壓緊機構布置在夾具基座的四角，包括左支架前定位壓緊機構Ⅲ（30）、左支架后定位壓緊機構Ⅲ（33）、右支架前定位壓緊機構Ⅲ（36）和右支架后定位壓緊機構Ⅲ（38）； 所述4號夾具包括安裝在夾具基座上的左支架前定位機構Ⅳ（40）、右支架后定位機構Ⅳ（43）、封板焊合件左壓緊機構Ⅳ（41）和封板焊合件右壓緊機構Ⅳ（42）；左支架前定位機構Ⅳ（40）和右支架后定位機構Ⅳ（43）按對角壓緊方式布置，用于對C工位完成的焊合件進行對角定位。

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